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KM4
的衔铁,若此时仍不能实现能耗制动,说明故障点在主电路;若此时可以实现能耗制动,则不能实现能耗制动的故障原因不在主电路,必在控制电路中。
PLC
具有很完善的自诊断功能,如出现故障,借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件,更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看
PLC
系统手册的故障处理指南。实践证明,外部设备的故障率远高于
PLC
,而这些设备故障时,
PLC
不会自动停机,可使故障范围扩大。为了及时发现故障,可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。机械设备在各工步的所需的时间基本不变,因此可以用时间为参考,在可编程控制器发出信号,相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长
20%
左右。如某执行机构在正常情况下运行
10s
后,使限位开关动作,发出动作结束的信号。