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CX210L概述：负载 210 kg

轴数 6

水平伸展距离 2,699 mm

重复性 ±0.06 mm

应用:装配摩擦点接合机器管护物料搬运材料去除涂胶点焊




CX210L的规格

CX210L的规格

类型 多关节型机器人

自由度(轴) 6

**负载(kg) 210

**伸展距离(mm) 2,699

位置重复性(mm)✽1 ±0.06

运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±160

手臂前后 (JT2) +80 - -60

手臂上下 (JT3) +95 - -75

手腕旋转 (JT4) ±210

手腕弯曲 (JT5) ±120

手腕扭转 (JT6) ±360

**速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 125

手臂前后 (JT2) 115

手臂上下 (JT3) 115

手腕旋转 (JT4) 155

手腕弯曲 (JT5) 160

手腕扭转 (JT6) 220

惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 1,370

手腕弯曲 (JT5) 1,370

手腕扭转 (JT6) 700

惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (J