产品详细信息(OTC经典机型配置-FD V6焊接机器人主要特性)
A、动作更快,反应更敏捷--由于采用**的伺服控制系统,使机器人能在**速度方式下运行,节省工作时间。
B、完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。
C、操作方便,便于用户使用。
D、机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。
E、维护方便、高度集成化。
FD-V6机器人P点动作范围
- OTC FD-V6机器人参数
- 型号FD-V6轴数6轴负载6kg重复定位精度±0.08mm驱动容量2600w动作范围基本轴J1±170°(±50°)基本轴J2﹣155°~﹢90°基本轴J3﹣170°~﹢190°手臂轴J4±180°手臂轴J5﹣50°~﹢230°手臂轴J6±360°**速度基本轴J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})基本轴J23.66rad/s{210°/s}基本轴J33.66rad/s{210°/s}基本轴J47.33rad/s{420°/s}基本轴J57.33rad/s{420°/s}基本轴J610.82rad/s{600°/s}荷载能力允许扭矩J411.8N·m允许扭矩J59.8N·m允许扭矩J65.9N·m允许惯性矩J40.30kg·m?允许惯性矩J50.25kg·m?允许惯性矩J60.06kg·m?机器人动作范围截面面积3.14m?x340°周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)本体重量144kg第3轴可载能力10kg安装方式地面/侧挂/吊装主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,对应生产加工中各种需求。