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问:为什么伺服电机停止的时候会反传?

答:如果用的模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是**的零，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。 　

如果你用的脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。