6KG系列工业机器人开始采用铸件为机身部件,拥有较高的刚性,能负荷较大重量的产品应用自动化
采用内置线缆设计组装,润滑油路和线缆缆从中空手臂走线,密封式结构,可应用于粉尘或者油雾环境。
臂展范围较大,适用解决各种生产工艺代替人工,并可落地或吊顶安装,选择性高,搭配我司主要研发的控制系统,实现高速稳定且平滑的动作性https://www.bcrobots.com
产品技术规格 | ||||
运动半径 | 800mm | 900mm | 1000mm | |
安装方式 | 台面安装/吊顶安装 | |||
型号 | U6-0607H/R6-0607H | U6-0609H/R6-0609H | U6-0611H/R6-0611H | |
机构 | 多关节型(6个自由度) | |||
负载 | 6KG | |||
重复定位精度 | ±0.02mm | |||
运动范围 | J1轴 | ±170.5〫 | ||
J2轴 | +69~-115.5〫 | |||
J3轴 | +203.5〫~-50〫 | |||
J4轴 | ±270〫 | |||
J5轴 | +135〫~-127〫 | |||
J6轴 | ±360〫 | |||
*大运动速度 | J1轴 | 297.5〫/S | ||
J2轴 | 138.5〫/S | |||
J3轴 | 166〫/S | |||
J4轴 | 367.5〫/S | |||
J5轴 | 187.5〫/S | |||
J6轴 | 600〫/S | |||
本体质量 | 50KG | |||
防护等级 | IP54 | |||
安装环境 | 湿度 | 20%~80%RH(无结露) | ||
温度 | 0℃~45℃ | |||
其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源 |