u6-0609是我司主打的一款防爆关节机器人,主要满足潮湿、粉尘等恶劣生产环境需求自动化的客户,线缆完全内置,电器均有防护装置,连接部位密封性高,防护等级达到IP67,适合各种高要求的机器人应用领域,例如:喷涂、焊接、绘画、水切割、锻造等。http://www.bcrobots.com
产品技术规格 | |||||
负载 | 6KG | ||||
运动半径 | 893MM | ||||
重复定位精度 | ±0.02mm | ||||
运动自由度 | 6 | ||||
运动范围 | J1轴 ±170.5〫 | ||||
J2轴 +69/-115.5 〫 | |||||
J3轴 +203.5 〫/-50〫 | |||||
J4轴 ±270〫 | |||||
J5轴 +135 〫/-127. 〫 | |||||
J6轴 ±360〫 | |||||
*大运动速度, 速比 | J1轴297.5〫/S,100.83 | 电机5000RPM时 | |||
J2轴 138.5〫/S,216 | 电机5000RPM时 | ||||
J3轴 166〫/S,181.6 | 电机5000RPM时 | ||||
J4轴 367.5〫/S,81.6 | 电机5000RPM时 | ||||
J5轴 187.5〫/S,160 | 电机5000RPM时 | ||||
J6轴 600〫/S,50 | 电机5000RPM时 | ||||
电机 | J1轴 1KW,额定转速3000RPM,*高转速5000RPM | ||||
J2轴 750W,额定转速3000RPM,*高转速5000RPM | |||||
J3轴 750W,额定转速3000RPM,*高转速5000RPM | |||||
J4轴 100W,额定转速3000RPM,*高转速5000RPM | |||||
J5轴 100W,额定转速3000RPM,*高转速5000RPM | |||||
J6轴 100W,额定转速3000RPM,*高转速5000RPM | |||||