北京品控科技有限公司 已通过实名认证

青岛北京品控科技有限公司球磨机自动加球机简介

1概述

合理的球磨机智能（自动）加球机制是提高选矿生产能力的重要途径之一，在实际操作过程中，加球工作完全由工人手工完成，不仅劳动强度大，而且由于现场客观条件的限制，很难按已确定的***配比来添加钢球使各种规格的钢球配比不合理。因此，我公司进行了新型自动球磨机智能（自动）加球机的研制，并进行了相关的应用研究。

本公司开发的球磨机智能（自动）加球机主要以专用减速机带动链轮链爪将钢球提升到球仓外部来控制加球量，配合计数传感器从而达到***的**加球效果。球磨机智能（自动）加球机能够记录每天的加球量供磨矿技术人员参考，可以控制***的加球配比数据。同时也克服了人工加球的缺点，也减轻了岗位工人的劳动强度，而且降低了磨矿钢球的消耗量，为工厂带来直接的经济效益。

球磨机智能（自动）加球机球爪采用自主的专利技术，抓球准确、稳定、耐用，可以抓Φ20mm～Φ180mm， 的任意直径的钢球。根据需要可以特别设计同时添加两种及以上规格钢球。我们采取了多项措施确保球磨机智能（自动）加球机使用时的安全，例如为滚筒添加了专业的防护盖。传感器使用**插头连接大大简化了现场布线。为球磨机智能（自动）加球机附加网络通讯等功能，可把实时结果传递到控制中心，实现远程控制，契合了整体的工厂自动化。经现场实践结果表明：自动球磨机智能（自动）加球机运转平稳，加球精度高，无卡球、堵球现象，人性化的操作，使用方便可靠。

2原理及结构

该新型球磨机智能（自动）加球机由控制器、储球仓、传动装置、检测机构等几部分组成。 

2.1控制器控制器

采用德国西门子公司的可编程序控制器（PLC）及中文操作面板进行设计。

主要功能有：可自动按设定时间和个数添加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；能自动记录所加钢球的数量和时间，并在显示器上累计历史值；具有无球报警、故障报警及网络通讯等功能。

2.2 储球仓

储球仓采用Q235-9T 材质10mm厚度钢板经激光切割焊接而成，内衬耐磨10mm厚度高弹橡胶衬板。

2.3 传动装置

采用专用减速机带动链轮链爪提升钢球，减速机型号BWD4-4.3-2.2。

2.4检测机构

检测机构主要有红外对射传感器构成，可检测加球数量和球仓内有无钢球。

2.5报警装置

本系统提供高亮报警灯或普通报警灯，分级报警，提示有无钢球，故障报警等。

2.6通讯模块

采用西门子通讯模块，不做详细说明。

3技术参数

3.1尺寸

控制柜尺寸: 600x400X200mm

3.2功率

减速机功率：2.2Kw控制柜功率：50W 

3.3 电源：电机电源：AC380V 控制器电源：AC220V 显示器电源：DC24V 

3.4控制器及人机界面采用德国西门子S7-200系列PLC作为控制器，选用TD400C显示屏作为显示和操

作面板。

4安装与调试

4.1安装条件

安装需要AC220V和AC380V电源，按照控制柜接线图进行线路连接。在球磨机智能（自动）加球机附近为控制柜选择一个便于操作、干燥、稳定的环境将控制柜固定。注意控制柜的接地，以防止漏电。

安装流程：1固定控制柜2安装传感器3为电机布线4为控制柜连接电源。

按照正确方法安装后，依据使用手册测试球磨机智能（自动）加球机各种功能，进行性能测试，验收项目。4.2安装与调试

 安装条件:安装需要AC220V和AC380V电源，按照控制柜接线图进行线路连接。在加球机附近为控制柜选择一个便于操作、干燥、稳定的环境将控制柜固定。注意控制柜的接地，以防止漏电。

 

 4.3安装流程：1固定控制柜2安装传感器3为电机布线4为控制柜连接电源。

 按照正确方法安装后，依据使用手册测试加球机各种功能，进行性能测试，验收项目。

5 操作说明

5.1控制柜、

 

方向键向上 方向键向下 方向键向左方向键向右

返回键        确认键      功能选择键

功能键F1-F9 +  功能选择键         功能键F9-F16 

5.4显示屏操作员菜单

  显示屏亮起后按返回键直至出现以下选项进入操作员菜单如下图：

图2操作员菜单

 

操作员菜单的具体功能及操作方法，这里不做具体介绍。诊断菜单用于TD400C和PLC的通讯其中主要参数设定如下。

 

 

表

2显示屏设置初始参数表

 项目参数TD400C地址1 CPU地址2 参数块地址0 波特率9.6K HSA 31 GUF  10  注意：不推荐对诊断菜单进行设置，以免影响正常使用。如果误设置请更改回初始参数。

 5.5用户菜单

显示屏亮起后按

功能键F1或返回键直至出现以下选项进入用户菜单如下图：

图3用户菜单按上下按钮选择要进入的界面，按确定键进入相应界面。菜单选项包含：加球统计、设置参数、历史记录、按键说明

5.6加球统计

通电后显示屏亮起直接进入加球统计界面或按功能键F2，如下图：

图4加球统计

 该界面为统计加球数量和加球时间的界面。按向下键进入手动模式统计界面，统计手动加球数量和时间。按两次向下键进入自动模式统计界面，统计自动加球数量和时间。按三次向下键进入智能模式统计界面，统计智能加球数量和时间。按四次向下键进入报警时间统计界面，统计报警持续时间。按shift+F7清楚统计数值按“返回键”返回用户菜单。

5.7参数设定

按功能键F3或通过用户菜单进入参数设定界面。首**入手动设定界面，如下图

 

 

 

 

 

 

 

 

6维护和保养

6.1 控制柜的维护及保养

6.1.1显示屏的保养用清洁剂湿润抹布后清洁设备。只能使用少量液体皂水或屏幕清洁泡沫。

 

注意

在清洁显示屏之前请断电，以防止发生意外。未经许可清洁产品引起的损坏如果使用压缩空气、蒸汽喷射器、腐蚀性溶剂或擦洗粉进行清洁会损害显示屏。不要使用压缩空气或喷气鼓风机清理。不要使用腐蚀性溶剂或擦洗粉。禁止使用尖头或锋利的物体操作显示屏，请始终只用手指或橡胶棒触摸屏。

操作步骤

1. 断电或选择操作员菜单中的小键盘清洁选项。

2. 将清洁液喷洒在抹布上。不要直接喷洒在显示屏上。

3. 清洁显示屏。清洁显示屏时，请从屏幕的边缘向中间擦拭。

 6.1.2 控制柜维护由于现场环境的因素，

可能会导致控制柜内螺丝松动。请定期对控制柜内螺丝加固。在检修或者不使用加球系统时必须断电。

6.1.3传感器维护定期检查传感器指示灯是否正常，绿色为电源指示灯，有电源供应时常亮，黄色为信号灯，

有钢球经过时熄灭。定期擦拭传感器头部，以免被粉尘遮蔽影响正常使用，擦拭时请停止机器运行。

6.2加球机的维护及保养 在每次使用加球机时，请仔细检查加球机的篦子及滚筒的球爪是否变形，如有变

形禁止使用。定期检查传动机构是否连接完好包括电机链轮、链条、轴承等。请定期清理灰尘保持电机的清洁，以免电机散热不良。电机上禁放任何杂物。请定期保养变速机，以免灰尘过多或缺少润滑剂影响正常使用。请定期向轴承内部注射黄油，以免影响正常使用。

注意

 不使用自动加球机时必须断电。在维护和保养时必须断电，以防止发生意外。

7、故障分析与排除

表3常见故障列表

故障状态	可能原因	解决方法	备注
控制柜运行指示灯（绿）不亮	1，制柜无输入电AC220V；2，柜内总开关未打开；3，指示灯接线松动；4，指示灯损坏。	1，为控制柜上电；2，打开总开关；3，请断电后连接好线路；4，更换指示灯。
报警灯亮（红） 显示屏显示： 1，  球箱无球 2，  传感器持续输入 3，  电机未停止或漏球 4，  有未设定的数据 5，  无皮带秤流量信号	1，a球仓无钢球，b传感器故障无输入，c电机故障不运转；2，a感器被粉尘遮蔽，b球道被堵塞,c传感器发射端故障；3，a交流接触器故障,b中间继电器故障,c球仓漏球；4，a动模式未设定相应参数,b智能模式未设定相应参数;5，a模拟信号线未接好,b皮带秤停机.	1，向球仓加入钢球;2，检查传感器指示灯是否正常使用，擦拭传感探头;3,打开控制柜检查内部器件是否损坏;4,检查电机，查看相应故障原因;5,查看球道是否通畅;6,设定相应参数或按shift+F8使用默认值;7,检查皮带称是否停机，信号线是否连接完好. 注：按功能键F5可对报警进行复位
PLC指示灯不亮	1，  无输入电压AC220V； 2，  不正确的供电电; 3，   PLC损坏.	1,请为PLC上电;2,检查供电是否符合AC220V电压要求，请选用稳定电源;3,联系厂家更换设备。
PLC指示灯为黄色	1,CPU处于STOP模式，将PLC   换到RUN模;2, PA灯黄色有强制输入/输出.	1, 调节PLC上的运行模式按钮，切换到RUN ; 2 ,通过显示屏“诊断菜单”取消强制输入/输出。
显示屏不亮	1,无输入电压DC24V;2,电源正负极接反;3,电源接线松动;4显示屏损坏.	1,请为显示屏上电;2,更正电源接线;3,请断电后连接好线路; 4,联系厂家更换设备。
显示屏显示CPU无响应/CPU停机	1,数据线链接松动或未连接;2,参数设置错误;3 mCPU处于STOP模式.	1,请连接好数据线;2,操作见5.4操作员菜单;3,将PLC切换到RUN模式。
传感器电源指示灯不亮(绿)	1,电源接线松动或不正确;2,传感器损坏.	1,检查原因重新接线;2,更换传感器。
传感器信号指示灯(黄)持续亮	1,传感器发射端未对准接收端;2,球道被堵;3,传感器受粉尘遮蔽;4,传感器损坏。	1,调整发射端和接收端方向;2,除去球道杂物;3,擦拭传感器;4,更换传感器.
交流接触器震动	1,电压不稳定;2,经常遇到，交流接触器损坏;3偶尔情况。	1,检查电压，选择稳点电源;2,更换交流接触器;3,开关打到停止状态，再次启动.
电机未按要求启动	1,报警灯亮;2,电机无接入电压AC380V;3,中间继电器未吸合;4,交流接触器未吸合;5,配线不良;6 ,被机械卡住;7 ,电机损坏。	1,按照报警情况排查; 2,请为电机上电;3,检查继电器是否损坏，更换中间继电器;4,检查接触器是否损坏，更换交流接触器;5,断电后重新配线;6,断电后修理机械;7更换电机。
电机未按要求停止	1,中间继电器未断开;2,交流接触器未断开。	1,检查继电器是否损坏，更换中间继电器;2,检查接触器是否损坏，更换交流接触器。
电机过热	1,电源不稳定或不匹配;2,过载;3,灰尘过多通风散热不良;4,电机损坏。	1,选择稳定电源;2,检查是否有机械故障;3,清理灰尘保养电机;4,更换电机。
程序错误	若是程序错误，请联系厂家

注意：请在处理故障时断开电源，故障处理完成后请重新启动。