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AGV自动导引小车是物流仓储中常用的自动化设备之一。其作用在于可以代替人工，实现货物的自动运输和搬运。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮 式的移动机器人具 有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用 的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中 ，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

为了满足不同的应用场景和需求，AGV可以放置不同尺寸和类型的料箱。例如，一些AGV可以放置标准尺寸的料箱，而另一些则可以放置非标准尺寸的料箱。此外，AGV还可以根据实际需求进行定制化设计，以适应不同类型和尺寸的料箱。

AGV优势

(1)自动化程度高

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV接受并执行将辅料送至相应地点。

(2)充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外，AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。

(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

(4)方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复