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一、产品概述

SZ系列直流伺服电机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。

　本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。

  按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。

  按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。

装结构型式 安装结构型式代号 　

机座号

单轴伸 双轴伸

机壳外圆安装 A5 AA5 36~130

端盖凸缘安装 A3 AA3 36~130

底脚安装 A1 AA1 90~130

  1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。

  2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。

  3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品

　 “51~99”表示长铁心产品；

  “101~149 "表示特长铁心产品。

　4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。

5、结构特征代号

　 对基型结构其代号按表1规定。

　 对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。

二、使用条件要求

1、海拔不超过4000 m；

2、环境温度：－30摄氏度~+55摄氏度；

3、空气相对湿度小于等于95%(25摄氏度时)；

4、振 动:振频10~150hz,加速度2.5g；

5、冲击:7g(峰值)；

6、允许温升:不超过75k(海拔为1000m时)；

7、任意安装位置。 对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作：

8、有凝露；

9、有霉菌。

三．合理选择电动机

   （1）类型的选择

    优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才稀土永磁直流电机。

   （2）合理选择电动机的功率

    电动机输出的**功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。

   （3）规格选择.往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速。

四．产品技术参数

型号

直流伺服- 转矩

（mN.m） 转速

（r/min） 功率

（W） 电压（V） 电流（A） 允许顺逆转速差

（r/min） 转动惯量

不大于

（mN.m.s2） 附注

电枢 激磁 电枢 激磁

90SZ01 323 1500 50.0 110 110 0.66 0.200 100 0.180  

90SZ02 323 1500 50.0 220 220 0.33 0.110 100 0.180  

90SZ03 294 3000 92.0 110 110 1.20 0.200 200 0.180  

90SZ04 294 3000 92.0 220 220 0.60 0.110 200 0.180  

90SZ05 294 3000 92.0 24 24 6.10 0.800 200 0.180  

90SZ10 294 3000 92.0 180 200 0.75 0.110 200 0.180  

90SZ11 294 3000 92.0 36 36 4.00 0.520 200 0.180  

90SZ12/H5 294 3300 100.0 27 27 6.10 0.900 220 0.180  

90SZ13 323 1000 34.0 180 200 0.33 0.120 80 0.180  

90SZ14 323 1500 50.0 180 200 0.44 0.120 100 0.180  

90SZ15 294 2250 69.0 180 200 0.56 0.120 150 0.180  

90SZ16 323 1500 50 48 1.5      

90SZ51 510 1500 80.0 110 110 1.10 0.230 100 0.250  

90SZ52 510 1500 80.0 220 220 0.55 0.130 100 0.250  

90SZ53 480 3000 150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250  

90SZ54 480 3000 150.0 220 220 1.00 0.130 200 0.250  

90SZ55 510 1500 80.0 24 24 5.00 1.000 100 0.250  

90SZ57 319 15000 500.0 220 220 3.70 0.130 700 0.250 短时，2min

90SZ58 319 15000 500.0 55 56 16.00 0.470 700 0.250 短时，2min

90SZ60 824 1500 130.0 60 60 4.00 0.520 100 0.250 短时，2min

90SZ61/H1 294 3000 92.0 48 48 2.90 0.490 200 0.250  

90SZ62/H4 510 3000 160.0 36 36 6.70 0.620 200 0.250  

90SZ64 510 1000 54.0 180 200 0.48 0.140 70 0.250  

90SZ65 510 1500 80.0 180 200 0.68 0.140 100 0.250  

90SZ66 480 2250 113.0 180 200 0.90 0.140 150 0.250  

90SZ67 480 3000 150.0 180 200 1.25 0.140 200 0.250  

90SZ68C/H7 176 13000 240.0 24 18.00   0.250 串励，短时，1h

90SZ69 245 6000 150.0 220 220 1.10 0.130 300 0.250  

90SZ99H5 480 3000 150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250  

须知：

1.本公司还可订做各类直流非标电机，订货时请说明产品型号，电压、功率、转速、安装结构形式等，可为您设计、生产。

2.欢迎来公司参观，电话、网络均可咨询。请联系销售部：孔兵 手机：13021501888微信同号 电话：0533-4196606 传真：0533-4196606联系QQ：82419657网址：www.zbbxdj.com