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               机械多圈编码器

一、 基本参数

1.电源电压：4.75-5.25 V    7-36V  

2.电    流：5V：〈160 mA    24V：〈40mA      

3.接    口：RS-422 /RS-485/RS-232/CAN 

4.通信速率：0.01～ 2.5 Mbps(RS-422 /RS-485/RS-232)

推荐115200 bps    

0.01～1 Mbps(CAN)  可依用户设定

5.多圈位数：1～14 bit

6.单圈位数：1～19bit           

7.单圈精度：+/-18′     

8.使用温度：-25～+70℃（工业级） -40～+85℃（军工级）

9.贮存温度：-40～+85℃（工业级） -45~+125℃（军工级）

10.使用湿度：

11.**转速：3000rpm

12.耐 冲 击：1000m/s² (x,y,z三方向各3次,每次6ms)

13.耐 振 动：0 m/s² (10～2000Hz,x,y, z三个方向各2h)

14.绝缘阻抗：100 MΩ以上 （0V与壳之间，DC500V）

15.转动惯量：3×10^-6kg·m²

16.启动力矩：6×10^-3n·m

17.防护等级：IP54（工业级）   IP65（军工级）

二、使用描述

机械多圈编码器内部带有齿轮组，工作时，单圈部份与常规单圈编码器相同，多圈部份可记录转动圈数，且在掉电转动时依然可以记录，当转动圈数超过可记录的范围时，圈数值变为0（即再从头开始记录）。当多圈为12bit时，可记录2¹²=4096圈。当单圈为12bit时，分辨率为360/2¹²=0.088°。

三、应用领域

工业自动化、军工等高精度大量程定位领域。

四、安装尺寸：单位mm

1.主轴：不锈钢（3Cr13）   

2.壳、主体：铝（LY12，表面氧化处理）

注：1.编码器属于高精密仪器，且勿拆卸、敲击。

    2.安装时主轴或主体要用板弹簧、连轴节等柔性器件连接。

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