企业特殊行业经营资质信息公示
点击图片查看原图客户的发那科搬运工业机器人在工作过程中突然停机，并且显示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代码，根据发那科工业机器人维修手册故障时安全关节可能被损坏。
导致发那科工业机器人维修此种故障的原因有两种可能，一是工业机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。二是工业机器人手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。
相应的发那科工业机器人维修解决措施分成三步：
第一步握住Shift键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住Shift键，然后手动操作工业机器人让设备到达它的工作范围后，进行替换安全关节、检查安全关节电缆是否断开，城实维修。
第二步检查发那科工业机器人的伺服放大器上的FS2保险丝是否断开。主要查看发那科伺服放大器上的SRVO-214保险丝烧断警报是否已经产生，有报警则FS2保险丝被烧断。
第三步检查工业机器人底部下面的RP1连接器：
（1）在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位；
（2）检查工业机器人的连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器CRF7是安全的，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
第四步更换工业机器人内部的伺服放大器。
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