在采矿和采石业中,矿用卡车是高效、高产运营的关键。矿用卡车需与钻机、电铲、推土机、平路机等露天矿区作业关键设备紧密配合工作,在一次运营中可能就需要连续工作多日,行驶的路程比较短且重复,在这样的艰苦工况中,往往要求矿用卡车能够稳定、可靠地运行。控制器,作为矿用卡车等机械设备的最强大脑,它决定着机械本身的操作性能和安全性能。
120吨级可充可换可升级纯电动矿用自卸车,该百吨级电动矿卡集成纯电动力系统、能量管理系统和交流传动系统,使用动力电池替代传统柴油机为动力源,充电1小时可连续工作8小时,相比传统燃油百吨车能耗降低50%,运行维护保养成本降低20%,单台车每年可减排二氧化碳约1400吨,真正实现“零排放”。
长沙硕博电子科技股份有限公司开发的控制器,是针对移动车辆和工程机械电气控制系统而设计的产品,拥有紧凑且坚固的外形设计、丰富的输入输出通道,可对端口进行灵活配置,从而能够更加灵活、快捷和准确地搭建电控系统,节省安装空间、节约电气成本。硕博电子控制器的这些特点,正好满足了矿用卡车对控制器性能稳定、输入输出点数较多、控制逻辑复杂的需求。
此外,硕博电子控制器采用CAN总线通信,支持CANOpen/SAEJ1939/自定义。can总线通信具有低成本、高可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强等特点,在矿用卡车运行的恶劣环境中,这为提升矿业作业安全性,确保卡车始终处于最佳运行状态,实现露天煤矿智能安全高效生产提供了助力。
120T矿用卡车高压控制柜安装着硕博电子SPC-SFMC-X3632A控制器和SPC-SDIO-S1212智能IO模块。
SPC-SFMC-X3632A控制器是长沙硕博电子科技股份有限公司自主开发的一款基于 CoDeSys3.5编程的移动控制器。该产品具备3路CAN总线,1路RS232串口通信,66路 IO资源,端口高度复用,可直接驱动电磁阀,具备14路PWM及2路H桥功能。此外,该 产品还具有高防护等级、小体积、高集成度、 高响应速度等优点,使其成为分布式 应用场合的主控制器的理想选择。
该控制器具有以下特性:
支持CoDeSys3.5编程
- 36路输入,高端口复用率
- 2路AB正交脉冲采集
- 3路CAN,支持CANOpen/SAEJ1939/自定义
- 最多36路输入、32路输出IO资源
- 1路传感器供电输出,5V/10V输出可配置
- 1路0~5V参考电压输出,1路0~11V参考电压输出
- 1路0~20mA参考电流输出
- 1路标准的RS232通信口,波特率可配置
- 14路PWM高边输出/数字量高边输出,复用4路PWM低边输出,最多可构成2个H桥
- 带D+信号: 支持启动、熄火检测
- 1个蓝色状态指示灯
- 所有输入端口支持误接电源、地
- 所有输出端口带短路、过热保护
- 防护等级: IP67
SPC-SDIO-S1212智能IO是硕博电子开发的一款经济型IO模块,该产品具备1路CAN总线,12路IO资源,端口高度复用,输入端口可采集高电平、电压等信号;输出资源为DOH,3A,可直接驱动电磁阀。