智能立体仓库
立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。货架的高度一般大于高层库房高度,其主要技术参数如下:
货架高度(*):40米
荷载量 (*):1500公斤
运行速度 (*):260米/分钟
升降速度(*):40米/分钟
货叉速度(*):60米/分钟
控制方式:手动、单机自动、全自动
立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点,在物流中心中的应用越来越普遍。目前世界上*的立体仓库高度已达50米。立体仓库单位面积的储存量可达7.5(t/㎡),是普通仓库的5-10倍。由于使用高层货架存储货物,存储区可以大幅度地向高空发展,充分利用仓库地面和空间。因此,节省了库存占地面积,提高了空间利用率。使用机械和自动化设备,运行处理速度快,提高了劳动生产率,降低操作人员的劳动强度。而自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的*阶段,它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。
相较于传统仓,立体仓库有着无可比拟的优势,这一切的基础在于硬件和构建仓库的思路的不同。
自动立体仓库可以有效利用各种的立体仓库设备,从而实现仓库存取自动化以及操作简便化的合理管理。自动化立体仓库具备着相当明显的特性。
自动化立体仓库的作用:实时动态库存信息的准确查询、数据处理节省人力、物力、仓储空间,提高作业效率,减少浪费,可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化;自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。 自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
管理上采用WCS系统进行控制。我们都知道WMS系统是仓库管理系统,WCS系统又是什么呢?
仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常,自动化仓储物流系统软件由两部分组成:仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。
自动仓储系统大致可分为三个层次,**上层是WMS,负责仓储业务逻辑的处理;**下层是具体的物流设备,如巷道堆垛机、AGV系统等;
WCS位于WMS与物流设备之间的中间层,负责协调、调度底层的各种物流设备,使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程,并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
有了WCS以后,我们再来看一看处于执行层的硬件设备。
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。每组货架配置动力驱动,可沿铺设于地面上的轨道移动,存取货品时仅将叉取作业巷道分配给目标货架,其他货架之间无巷道。
2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、子母穿梭车:分别穿梭于货道与巷道,以往复或回环方式实现货品X、Y轴方向的自动输送,可搭配升降系统实现立体自动仓储。
4、堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。在巷道内往复运行。与巷道口的输送设备对接,实现位于巷道两侧不同高度货架上的货品存取。特点:自动化程度高,配置智能仓储管理系统,作业过程无人干预。空间利用率较高,可达70%。出入库效率高,堆垛机具备较高的搬运及存取速度。存取方式非常灵活适用于库存品种多,出入库频率高的仓库,无对货品的按种类中存放要求。
5、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
6、AGV系统:AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,完成无人驾驶的搬运作业的设备。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,**能充分地体现其自动性和柔性,实现**、经济、灵活的无人化生产。
自动化立体仓库的优点
由于能充分利用仓库的垂直空间,其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的 4-7倍)。仓库作业全部实现机械化和自动化,一方面能大大节省人力,减少劳动力费用的支出,另一方面 能大大提高作业效率。采用计算机进行仓储管理,可以方便地做到"**先出",并可防止货物自然老化、变质、生锈, 也能避免货物的丢失。货位集中,便于控制与管理,特别是使用电子计算机,不但能够实现作业的自动控制,而且能够 进行信息处理。能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如,胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体 仓库里,在完全黑暗的条件下,通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。采用托盘或货箱存储货物,货物的破损率显著降低。
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