自动夹持式塑瓶自动装箱机器人,应用于制药生产中输液塑瓶的自动机器人装箱。
包括机架和电气控制系统,其特征在于:机架顶部设置二维运动机构,二维运动机构的运动部固定设置装箱机夹具,机架设置快速上瓶机构、撑箱机构和塑瓶矩阵排列机,快速上瓶机构设置在塑瓶矩阵排列机一侧,快速上瓶机构的出瓶口与塑瓶矩阵排列机的上瓶口相对应,装箱机夹具设置在撑箱机构和塑瓶矩阵排列机上部。通过多个环节的统一设计,将多个提高的效率的环节有机的融入夹持式塑瓶自动装箱机中,使得本发明结构紧凑合理,代替人工,实现了机械化操作,节省了劳动力,提高了生产效率,避免了人工失误带来的质量损害,保证了产品质量。
装箱机器人产品说明:
装箱机器人适应于医药、饮料、食品、啤酒、塑料、电子等生产企业对袋装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;装箱机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。可全天候作业,配备机械手可替代至少6个工人进行操作,由此每年能节省几十万的人和资源成本,达到减员增效!
技术参数
机器型号 JTZX-120ZX
电源\功率 380V 50/60HZ 3.6KW
装箱重量 120Kg(含抓手)
动作轴 2轴(根据现场情况可达4轴)
装箱能力 480C/hr
抓手 手指、吸盘、夹板以及其他种类
机器人重量 600Kg
X轴行程 750MM
Y轴行程 1000MM