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点击图片查看原图MCGS触摸屏与汇川H5U PLC之间
ModbusTCP/IP无线以太网通讯方案
在工业自动化系统中，随着设备布局日益灵活、产线移动性增强以及现场布线复杂度提升，传统有线通讯方式已难以满足高效部署与动态调整的需求。尤其在多PLC协同控制场景下，触摸屏作为人机交互核心终端，需实时采集PLC数据并下发操作指令，若受限于物理线路，则易导致施工成本高、维护困难及扩展性差等问题。为此，本方案聚焦于MCGS触摸屏与汇川H5U PLC之间的无线以太网通信架构，基于ModbusTCP/IP协议，构建稳定可靠的自组网无线传输通道。通过引入达泰日系PLC无线通讯终端DTD419MB作为核心硬件，实现无需布线的即插即用式连接，不仅大幅降低工程实施难度，更提升了系统的灵活性与可维护性，为智能制造车间提供一套经济实用、快速落地的无线通讯解决方案。
一、方案概述
无线方案示意图 ▼
二、测试设备与参数
- 汇川PLC型号：H5U × 2台
- 触摸屏：MCGS-TPC7031KT × 1台
- 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块
- 主从关系：1主2从
- 通讯接口：Rj45接口
- 供电：12-24VDC
- 通讯协议：ModbusTCP/IP
- 传输距离：100米，1KM
三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD419M
达泰DTD419M采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MIMO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。 DTD419M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网
◆ 支持三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议
◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用
◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议
◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行
- 接线方式
- 触摸屏与DTD418MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。
- 汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。
五、触摸屏配置
程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流
1.系统参数设置
2. 触摸屏画面的制作
3. 从站设置
1号从站的I点设置 1号从站的Q点设置
2号从站的I点设置 2号从站的Q点设置
六、PLC程序的下载
- 简单程序编写
- 下载程序到CPU
八、测试方法
1. 触摸屏的指示灯可以监测PLC的输入点状态；
2. 触摸屏上按钮可以控制PLC的输出点。
测试过程详见文件夹
本方案例程源代码在《MCGS触摸屏与汇川H5U PLC无线ModbusTCP/IP通讯例程》文件内。
九、达泰优势
十、行业应用
达泰日系PLC无线通讯终端-DTD419MB在数百家工业企业中稳定运行超过6年以上，在钢铁、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积多样化的应用案例。以下列举部分典型应用案例：
十一、深度合作企业
部分应用方式 ▼
- 物料运送线PLC无线应用，100m
- 盾构机西门子PLC之间PROFINET协议
- 生产线AGV与主控PLC之间，200m
- 焦化四大车无线联锁及视频监控传输，500m
- 5台天车与地面PLC之间，300m
- 快递分拣系统皮带与就地plc控制，200m
- 机器人之间无线组网通讯，500m
- 6台西门子PLC之间PN通讯，300m
- 智能立体车库触摸屏与PLC无线通讯，50m
- 西门子1500和霍尼韦尔DCS无线通讯，200m
- RGV小车自组网无线通讯，150m
- 倍福PLC与MCGS触摸屏无线通讯，300m
- 堆取料机与就地plc无线组网及监控数据无线传输，500m
