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点击图片查看原图履带式挖坑机的控制原理
在我国通常履带式挖坑机设备中共有4个减速电机，挖坑机的前后左右移动、左右转向、铲斗的上抬与下挖，分别由不同的减速电机控制。
挖坑机的履带底盘是由左、右两个减速电机驱动，利用差速控制原理实现履带挖坑机的前后、左右运动，还才能实现履带挖坑机在原地转向运动：
1、当左、右两侧的履带都向前运动时，挖坑机整体前进；
2、当左、右两侧的履带都向后运动时，挖坑机整体后退；
3、当左侧履带不动，右侧履带向前运动时，挖坑机整体向左前进；
4、当右侧履带不动，左侧履带向前运动时，挖坑机整体向右前进；
5、当左侧履向后运动，右侧履带向前运动时，挖坑机整体原地逆时针转动；
6、当右侧履向后运动，左侧履带向前运动时，挖坑机整体原地顺时针转动。
挖坑机技术参数：
型号
参数 DH-850 DH-1004
配用动力（马力） 85 100
钻孔直径（mm） 150-600 150-800
钻孔深度（mm） 0-3800 0-4000
螺旋钻驱动形式 液压式 液压式
提升形式 液压式提升 液压式提升
吊机规格（T） 5T 8T
标准杆坑用时 47秒 （直径φ500mm×深度3m） 47秒 （直径φ500mm×深度3m）
整机重量（T） 3.8 4.2
操作人员（人） 1 1
适用地质层 黄土层，粘土层，含卵石沙硕的土层，风化岩土层，冻土层
适用工程 电力施工中水泥电线杆杆坑钻孔，太阳能光伏发电工程中太阳能板支架的钻孔机、及螺旋桩打桩，建筑施工中打桩，路灯杆杆坑钻孔
DH-100
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