1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
Q:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
A:可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q:无刷电机的相位搞错
A:检测或查出正确的相位
Q:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置
A:将测试/偏差开关打在偏差位置
Q:偏差电位器位置不正确
A:重新设定
3、电机失速
Q:速度反馈的极性搞错
A:可以尝试以下方法:
1.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
2.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好
Q:编码器速度反馈时,编码器电源失电
A:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
5、LED灯是绿的,但是电机不动
Q:一个或多个方向的电机禁止动作
A:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q:命令信号不是对驱动器信号地的
A:将命令信号地和驱动器信号地相连
6、上电后,驱动器的LED灯不亮
Q:供电电压太低,小于**小电压值要求
A:检查并提高供电电压
7、当电机转动时,LED灯闪烁
Q:HALL相位错误
A:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
Q:HALL传感器故障
A:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
8、LED灯始终保持红色
Q:存在故障
A:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
注:Q:可能原因 A:纠正方法