ZID200系列管道内径测量机器人:该系统是***为非接触扫描和管道几何参数测量而设计的,可检测管道多种参数,自走式管道行进装置可至管道任意位置,测量数据可通过无线传输至电脑。
ZID200系列管道内径测量机器人可使用多种方式(旋转激光传感器、2D扫描仪、相机)测量一系列管道参数(内径、椭圆度、不圆度、非直线度、螺纹、轮廓宽度/高度和角度) 并结合这些数据来计算管道的完整 360 ? 横截面轮廓。
(1)集成的高清摄像头检测孔的视觉缺陷。专为管道内部的高分辨率视频检测而设计。通过具有可调焦距和照明的高分辨率相机提供***可见度(全景照片)。
(2)激光测距仪测量从探头到管端的距离,将测量结果绑定到探头位置。 使用伸缩杆、鹅颈管或作为可选附件,通过仪器马达手动沿着管道移动探头。
(3)测量结果和视频实时显示在 PC 上。 数据可以保存在一个文件中。 测量数据可以根据用户要求显示、协议和存档。
- 主要特点-
ZID200系列管道内径测量机器人主要特点:
(1)针对长管道内径检测设计,测量内径从 55mm 到 300mm 的管道。管道长度测量范围可达100m;
(2)可远程无线遥控;
(3)可测量光滑和异型管的各种参数:内径、椭圆度、不圆度、非直线度(翘曲)、轮廓高度/宽度等;
(4)检测表面磨损、裂痕,并形成三维轮廓图;
(5)可选安装 CCD 相机,实时观察管内部场景;
(6)可根据实际要求进行定制功能。
ZID200系列管道内径测量机器人操作方式:(如需查***关视频可点击 成功案例 )
(1)准备测量:将激光源放置在管道的末端,激光束调整的目标放置在管道的另一端。(注意:用户应使用***调整螺钉将激光束对准目标的中心,然后移除目标。)
(2)将探头插入管道中。
(3)按下“开始”按钮后,所有其余过程都会自动处理。
其中:
(1)测量状态显示在笔记本电脑屏幕上,***终报告可以打印或存储在数据库或存储卡上。
(2)探头可以在管道的整个表面上进行测量,自动沿管道移动,且探头运动控制和数据传输是无线的。
(3)位于探头前端的模块可更换,提供视频检测(Video Channel)或非直线度测量(Non-Straightness (warpage) Channel)。
(4)视频通道装有一个带鱼眼镜头的 5 Mpix 摄像头和 3 通道 LED 照明系统,专为管道内部的高分辨率视频检查而设计。
(5)激光测距仪测量从探头到管道末端的距离,将测量结果绑定到探头位置。