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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实行工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信息的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出原件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。