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本发明属于煤矿井下搬运设备的技术领域，具体是一种六轮驱动矿用框架式搬运车。解决了现有框架式搬运车在车辆宽度方向上占用了较大空间的问题，包括前车架和后车架，前车架与后车架通过铰接架铰接连接，前车架上设有防爆柴油发动机、**液压泵、第二液压泵、分动箱、前马达、前轮边减速器以及前轮胎，后车架上设有后马达、偏置齿轮箱、万向节、**传动轴、中轮边减速器、中轮胎、第二传动轴、后轮边减速器和后轮胎，本发明解决了现有马达插装式轮边减速器轴向尺寸大的问题，能够减小煤矿井下搬运车辆的宽度尺寸，提高了车辆的适应性。