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点击图片查看原图起初所研究的大吸能量护舷系统导致了重力式护舷系统的发展。这些护舷系统的理论依据是能量转换定律，即通过加大护舷重量将船舶的动能转换为势能。然而，重力式护舷耗资多用量大，支撑系统结构的维修工作量也大。二、三十年前，护舷设施流行使用钢质弹簧作为吸收能量的构件，当时之所以能引起人们的兴趣，是由于其吸收能量高、且不需要高价结构来支撵其重量。存在的主要问题是构件易于锈蚀。随着橡胶护舷构件的不断发展，钢弹簧也渐渐被取代而改为它用了。
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最初的橡胶护舷是具有高吸能量的雷金式消能垫，它的工作原理是通过钢垫上的橡胶构件受剪压而吸收能量。尽管六十年代有相当一部分地区安装了雷金式消能垫，但到七十年代就有大部分被另一种廉价、单位吸能量高又无需频繁维修的橡胶护舷所取代。
一、护舷类型
目前市场上的橡胶护舷构件有多种类型，每种类型都有不同的特征和一定的优缺点。护舷设备中广泛应用的型式通常有以下几类：
1．压曲型；
2．充气型；
3、泡沫型；
4、侧向受荷圆柱型（鼓型）；
5．对接V型{即X型）：
6、柔性桩型。
图l表明了以上各种类型的反力一一变型特征。在图中，各类护舷在同一个设计反力下都有一个对应的吸能量。也就是说，若反力一变形曲线下的面积相等，则其吸能量相同。由图中可看出，压曲型护舷对于给定的**反力．其吸收能量的变形比其它各类均小得多，尽管它还有某些缺点，但这种小变形特性仍使其得到相当广范的使用。设计船型吨级以内的大部分船舶茌系泊期间都会出现**反力，许多压曲型护型对船体会造成相当大的压力，因而，常常要用一块板把压力分散减小。当承受与护舷面不垂直的外力时、这种护舷吸收冲击能的能力还将大大减小。
充气型和泡沫型护舷，有相同的反力--变形曲线。由图中可见，它们显然比压曲型护舷变形大，因此，需要装配设备的外伸距也较大。在这种类型中，大型的圆形悬挂式护舷构件，对于船体接触压力较小，因此，在船体与护舷间就不需要加贴面板了。而对于小型的直接安装在码头结构上的护舷设备则必须加贴面板。至于充气型或泡沫型护舷在使用期间、其反力达到或接近**设计反力的情况极少出现或不出现。
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