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高精度、小容积追踪

PST Pico是PST红外光学定位产品系列中最小的成员。它配备了两个高清红外摄像机，可提供小尺寸近距离定位测量和高精度6 自由度追踪。它只有一副眼镜那么大，是适用于小空间应用或集成的理想解决方案。

PST Pico可从距离坐标系原点（设备中心点）5cm处开始定位追踪，同时拥有广阔的视域，几乎可达180度。

PST Pico是理想的用户交互定位仪，可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。

Pico规格

1. - PST Pico 产品规格
2. - 最小追踪距离：5厘米
3. - **追踪距离：1.5米
4. - 无风扇、无噪音
5. - 六自由度追踪，无需校准
6. - 视域广阔，可达180度
7. - 可调式红外闪光
8. - 帧速率可调至50赫兹
9. 
   

10. 性能
    精度	位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2
    延迟	15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置）
    刷新率	**可达50 Hz
    追踪范围	0.05m - 1.5m (锥型测量区域)
    预期用途	小而紧凑的空间内的预期用途   (例如：模拟器、桌面型设备)
    适用性
    安装设置	即插即用
    校准	已预先校准
    初始化定义	一键点击操作-包含专用工具
    6自由度追踪所需追踪器数量	1个；每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪
    可拓展追踪区域	N/A
    设备校正	N/A
    使用环境	正常室内照明条件下
    照明度	集成红外LED照明（波长850nm）; 在PST软件包5.0中内光照明完全可调节
    操作温度	15 - 35 摄氏度
    设备与标记点
    目标物数量	至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪
    标记点	被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
    设备创建	简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
    接口
    处理器	多数情况下无需额外的处理单元
    追踪应用	PST软件包5.0(每台PST tracker都包含 license)
    客户操作系统	Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   可用于32、64 bit和Linux操作系统。
    软件接口	追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV。
    硬件接口	需要两个USB 3.0端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，**5瓦
    输出	定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
    同步	N/A
    硬件
    重量	约0.5 kg
    尺寸	长15 x 宽4 x 高4cm
    安装	1/4“-20 UNC 三脚架安装点
    电源	输出5V, 12W. 输入100-240V,50-60Hz + USB 电源
    耗电	**15W

    
    

各型号对比

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