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PST base是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统
PST base系列是专为满足追踪距离从20厘米至3米的用户需求而设计。PST base适用于医疗仿真、工业仿真（汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器）、手术导航、动作捕捉、机器视觉等领域。
PST光学定位仪系列产品均为预校准、即插即用的高精度双目红外光学系统。每台PST base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用，无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。PST base的数据结果通过USB接口进行传输。也可通过以太网进行完全透明分享，只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。
此外系统软件采用抗干扰算法，如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等，进一步保证了系统精度。系统软件采用图形化界面，具有3D建模、标记点编辑、6D工具制作、API接口等功能。
PST base 光学测量规格
- - 最小追踪距离：20厘米
- - 追踪距离：3米
- - 帧速率可调节可**达120 Hz
- - 无风扇，无噪音
- - 无需校准
- - 红外闪光灯可调节
- - 与外部系统同步
性能 | |
精度 | 位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2 |
延迟 | 15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置） |
刷新率 | 120 Hz (可调整为30/60/120 Hz) |
追踪范围 | 0.2m - 3m (锥型测量区域) |
预期用途 | 推荐用于小而紧凑的空间内(例如使用模拟器、桌面型) |
适用性 | |
安装设置 | 即插即用 |
校准 | 已预先校准 |
初始化定义 | 一键点击操作，包含专用工具 |
6自由度追踪所需追踪器数量 | 1个；每台PST base都为完全6自由度动作追踪 |
可拓展追踪区域 | 可拓展；多个追踪器进行连接可拓展追踪区域 |
设备校正 | 操作简便快捷，只需几秒钟 |
使用环境 | 正常室内照明条件下 |
照明度 | 集成红外LED照明（波长850nm）; 在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调 |
操作温度 | 15 - 35 摄氏度 |
设备与标记点 | |
目标物数量 | 至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体可同时进行追踪 |
标记点 | 被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) |
设备创建 | 流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
接口 | |
处理器 | 多数情况下无需额外的处理单元 建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问 |
追踪应用 | PST软件包5.0 (每台 PST base 或PST Iris 追踪器都包含 license) |
客户操作系统 | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本也可用于Linux操作系统 (32/64 bit) |
软件接口 | 追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
硬件接口 | USB 2.0，但PST base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装 PST软件包5.0软件并进行连接 |
输出 | 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
同步 | 硬件触发输入和输出 |
硬件 | |
重量 | 约1.0 kg |
尺寸 | 长31 x 宽6 x 高14cm |
安装 | 1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
电源 | 输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz |
耗电 | **12W |
