PST软件包5.0是适用于PST光学追踪的控制中枢

PST软件包5.0用于连接PC电脑和PST光学定位仪，通过USB连接。PST软件包5.0可以利用各种渠道，如本地C++ API或以太网连接，将追踪数据分发到其他应用程序。PST 软件包5.0允许用户访问单台或多台光学定位仪。

･･･ PST客户端 ･･･

PST客户端应用程序提供了图形用户界面(GUI)前端，可与PST光学定位仪进行交互。

追踪方式窗口

编辑模式窗口

交互模式窗口

PST客户端现有功能

1. - 在PC电脑上轻松访问与之连接的PST光学定位仪
2. - 优化追踪环境参数(如:滤波器照明设置、帧率)
3. - 轻松创建、修改和管理追踪目标物
4. - 导入和导出追踪目标模型
5. - 多个PST设置的快速校准 (单个PST设置无需校准)
6. - 一键初始化定义

･･･ PST SDK ･･･

PST 软件包5.0引入了一个全新的PST SDK，它支持将PST光学定位系统完全集成到您自己的应用程序中。PST SDK允许对PST的直接访问，使您能够将图像和追踪数据导入到应用程序中。同时您还可以在自己的应用程序中直接设置各种PST参数，而不再需要在PST客户端中设置。

SDK主要特点

- **发布的PST软件包5.0让您的PST追踪单元连接更加地灵活：

• - 直接使用PST客户端应用程序进行交互
• - 直接集成到您自己的应用程序中，无需PST客户端应用程序

• - 本地C++ API可用于全面集成
• - REST服务器允许对PST进行HTTP访问

• - 使用其他协议，如TrackD和VRPN
• - 需要PST客户端应用程序的传统PST SDK
• - 完全支持Windows和Linux *

C++ API让您能将PST完全集成到自己的应用程序中。API直接连接到PST，不需要中间应用程序来创建通道。

对于无法直接集成C++ API的用户，我们提供一个REST API，它支持对PST的基于http的访问。可以实现通过标准化的HTTP GET和POST请求与PST通信。REST服务器可以作为独立服务器应用程序或通过C++ API访问。

集成解决方案示例；将PST Pico追踪单元集成到三维医疗工作站中；用户只使用医疗应用即可，无需运行PST客户端

工业仿真应用示例

为开发人员介绍新PST SDK

PST SDK使您能够轻松地将PST光学定位仪集成到您自己的软件中。PST SDK在保持简单易用的同时提供了高度的灵活性。

PST SDK提供给您:

• - 更大的灵活性
• - 更强的控制功能
• - 更好的软件集成功能
• - 简单的任务实现
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虽然传统的PST SDK要求您将PST客户端作为中间软件层运行，但新PST SDK可以在不启动PST客户端的情况下工作。在开发过程中，当连接到一个新的PST并设置追踪目标物时，只需运行PST客户端一次。多数情况下，在重新分配应用程序时甚至可以跳过此步骤。

使用PST客户端的传统PST SDK

传统的PST SDK允许您通过PST客户端应用程序将您的应用程序连接到PST光学定位仪。它为C #和Python提供了一个易于使用的并带有绑定的C SDK。传统的PST SDK允许应用程序从PST接收追踪数据。PST参数和设置的控制仍然在PST客户端中完成。

随着PST软件包5.0中新PST SDK的发布，传统的PST SDK被标记为遗留软件。现在推荐使用新的PST SDK将应用程序连接到PST。

PST Software Suite 5.0 概览