遥操作机器人技术可应用于远程医疗、远程诊断、远程抓取、空间探测、危险环境(核放射、有毒化工、易燃易爆、病毒传染)作业等领域。相对于“机器换人”,遥操作机器人体现的是“机器帮人”,它能够让操作者以自然可控的方式实时操控异地机器人,遥操作机器人构建了真实可靠的人机交互系统,强调人机交互性,具有实时运动控制、高精度6DOF运动跟随、实时动态触觉反馈、安全和易操作等特点。
根据用户具体应用场景,我们可提供如下解决方案:
一、6DOF鼠标——协作机器人
二、触觉力反馈——协作机器人
三、双臂协同:主动协作机器人——从动协作机器人
四、VR数字手套——机器人
五、触觉力反馈数字手套——机器人
六、运动捕捉系统——协作机器人
七、用户指定其它设备二次开发