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单轴机械手也叫线性模组、直线模组。相对于多轴机械手，单轴机械手只会来回做往返直线运动，但是它是实现自动化的重要产品。常应用在点胶机、印刷机、焊锡机、机械手臂等。

单轴机械手搭配伺服马达后，再加上一个PLC，就可以简单组成一个小型传动件。东佑达伺服马达单轴机械手STH / SGTH / SGTY系列就是这样形成的。万里疆为您整理了伺服马达单轴机械手以下特性：

东佑达伺服马达单轴机械手特性

1、高精度、高速度、高响应

2、系列齐全，50w  ~ 750w 伺服马达

3、荷重范围广，5kg  ~ 150kg

4、本体固定尺寸与 ETH、GTH、GTY 系列相同

东佑达伺服马达单轴机械手特点

1、马达*转速3600rpm

马达*转速3600rpm

2、重复定位精度±0.005mm

无连轴器绕性误差，精度大幅提升。

3、无连轴器设计

无连轴器松脱问题

4、高响应

高速停止、整定时间快。