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东佑达电动夹爪CHS2内部结构分解图说明，电动夹爪（也称“伺服夹爪”），是由非标结构件、传动零件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序合为一体的智能电缸，其速度、行程及夹持力可分别独立控制。相比于气动夹爪而言，它的功能更强大，应用范围更广泛。常见应用于食品、医疗、实验室等精密无气源环境。（相关推荐可查看万里疆科技官网《东佑达电动夾爪系列有哪些，其控制系统是什么》文章）

1、高刚性，体积大幅减小  

铝挤型结构，本体重量大幅减低内嵌结构设计，大幅减少整体体积

2、高品质航空接头

使用航空接头，耐用度保证、且无鬆脱疑虑，可

快速连接和分离，耐环境好、可靠性高。

3、状态可快速监控

侧盖灯条内设有LED指示灯，可显示夹爪当下状态是否异常，达到快速监控的目的。

4、易于安装

本体三面皆有螺丝固定孔(含PIN孔)，安装定位容易，达到易组装的优点对准PIN孔即可组装。 

5、搭载闭迴路步进马达

採用闭回路控制系统，可以有效的知道现在位置及控制目前运行中的扭力值。使用在夹爪形态时，更能有效的做到工件的外观测量及更轻微的工件取放。

6、皮带动力传递

採用无齿隙皮带，振动小，易维修组装。

7、重复定位精度及夹持力提升

轨道嵌入本体后再研磨处理，搭配高精度滚珠螺杆驱动，重複精度可达±0.01mm、*夹持力可达500N。