焊接机器人单轴水平变位机
人工的单轴水平变位机又叫转台变位机;是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一,它主要由转台座和工作盘组成。
单轴水平变位机的优点:
1.通过结构组合,采用原系统或PLC角度控制,使转台变位机作为三轴翻转变位机的换位转台。既可以单独组成多工位工作站使用,又可以单独成为多工位工作站使用,使上下料以及加工过程同时进行,从而提高工作效率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行变位,以便获得**焊接位置,可更好的满足焊接质量及外观要求,经久耐用。
3.单轴水平变位机水平变位主体结构采用板材焊接制作而成,工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔,并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构,起到良好导电效果。配备快速接头连接电器机构,方便现场安装及管理,质量精度可靠。
4.采用伺服电机驱动以及RV减速机传动组成,精度可靠。
变位机是焊接机器人专用的辅助设备,适用于工件的焊接变位,采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构,从而确保了它的速度快而稳定,定位严密从而提高了工作效率,工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连,实现联动协同操作,能达到人停机不停,从而降低了故障率。