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3D视觉可进行方形电芯顶盖焊缝检测，方形电芯胶塞到位检测，壳体表面缺陷检测，圆柱电芯平整度和正反检测和机械手引导定位等。

方形电芯顶盖焊缝检测

方形铝壳电芯是目前新能源汽车应用范围*广的电池形式。方形铝壳锂电池在制造组装过程中，需要大量应用到激光焊接工艺，其中顶盖封口焊缝是方形铝壳电池中尺寸*长、耗时*久的焊缝。爆点、断焊、凸起、凹焊、针孔、偏移、裂纹、翻边等缺陷类型均可能发生在顶盖焊缝中，高精度的3D视觉检测必不可少。3D视觉系统可以对微小缺陷实现二维分辨率，及高度分辨率的三维成像。

方形电芯胶塞检测

在后段工序中，方形电芯会进行两次注液工序。二次注液完成后用胶塞进行密封，防止电池使用过程中因碰撞造成电解液泄露。胶塞安到位的检测也至关重要。3D视觉检测可以轻松实现胶塞的三维成像，并对胶塞有无、安装倾斜、安装高度到位等进行严格检测。

方形电芯铝壳表面缺陷检测

为了保证动力电池的安全性，方形电芯铝壳各个表面都需要进行严格的检测。各种凹坑、划痕等，都会对电池的使用造成严重的隐患。3D视觉检测可以轻松对各种尺寸范围的检测。可以对微小缺陷实现二维分辨率，高度分辨率的三维成像。

圆柱电芯电池模组检测

除方形电芯之外，市场上也会使用圆柱电芯给新能源汽车提供动力，比较有代表性的就是特斯拉的Model3。圆柱电池发展时间*长、技术*成熟，并且在散热方面有很大优势，但是成本相对也较高。圆柱电芯组成动力电池模组后，需要对电池表面平整度进行检测，确保电芯安装到位；同时也需要检测每个位置的电芯有无和安装正反。3D视觉检测可以针对不同宽度大小的模组，提供*适配的视野范围，一次性扫描完成快速检测。在超高速度下轻松实现高精度检测。