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圆柱锂电池外观缺陷检测锡膏残留Pad 脏污划伤漏铜极性角残留激光分板漏铜

圆柱体侧面，面阵相机只能进行侧面（弧度在约15度）极小侧弧面成像，对于整个侧面成像，

需要进行至少24次图像，耗时较长，软件图像处理检测精度无法保证。解决方可快速、准确抓

取缺陷位置，实现了在线全检，漏检率≤0.1%。

缺陷类型：

锡膏残留，Pad 脏污、划伤、漏铜、极性角残留，激光分板漏铜。