3D传感器自动识别金属零件识别（Bin Picking

3D传感器和机器人检测抓取3D 扫描仪结构光线生成点云

借助 3D 传感器自动识别金属零件

零件自动识别（Bin Picking）也称为抓取箱子，这是一个自动化过程，通过 3D 传感器和机器人检测、抓取和移动网格箱等容器内乱放的物体。传感器安装在料箱上方，首先使用结构光线生成点云。由此生成三维的表面模型。机器人可通过这些信息以及高密度的点识别微小零件的面积、开口或槽口并可靠地抓取。

3D 传感器

MLBS 性能等级的 3D 传感器采用对称结构和高性能的光引擎，专为检测大测量体积而设计。由于曝光时间短，3D 扫描仪非常适用于动态应用

ShapeDrive MLBS 系列的三种型号结构对称、测量体积大，非常适用于板条箱和托盘。MLBS 传感器外壳坚固，适用于工业环境。由于设有快速以太网接口和三个测量范围，ShapeDrive G4 型传感器在多样性和速度方面令人信服。

特点概览

• 5 MP 分辨率

• 通过 SDK 或 GigE Vision 可以轻松集成

• 点云质量高，每秒最多可达四个 3D 点云

• 3D 点云综合计算