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山东宏发机械手码垛机

一、产品概念

      山东宏发机械手码垛机又称机器人码垛机、四轴码垛机器人，是配套有机肥生产线末端的智能工业设备。整机集成伺服控制系统，可自动完成袋装物料抓取、搬运、码垛、拆垛、上下料作业，替代人工高强度堆垛工序，适配肥料、饲料、化工、建材等多行业自动化产线，实现生产线无人化作业。

二、详情介绍

     设备主要由机械臂本体、伺服控制系统、专用抓手、控制柜、示教器组成。通过示教器预设垛型、层数与摆放位置，可对接包装机后端，对袋装、箱装成品完成连续码垛。可根据有机肥产线现场工况定制抓手与作业范围，适配袋装肥料等重物堆叠，兼容性强，可直接接入现有自动化生产线。

三、工作原理

     操作人员通过示教器设定物料摆放轨迹、垛型参数，伺服系统接收指令驱动四轴机械臂运转。输送线送来成品物料后，抓手准确抓取，机械臂按预设程序完成移位、旋转、落料堆叠，自动完成码垛；也可反向执行拆垛、上下料动作，全程自动循环运行。

四、产品优势

1.自动化程度高，替代人工重体力码垛，降低用工成本，规避人工搬运工伤风险。

2.动作灵活，四轴结构占地紧凑，适配车间狭小场地。

3.运行稳定，伺服驱动定位准确，垛型整齐统一，故障率低。

4.通用性强，可更换抓手，满足肥料、粮食、化工、建材等多品类物料作业。

5.使用寿命长，整机结构坚固，可 24 小时长时间连续生产。