广州富唯智能科技有限公司 已通过实名认证

单条年产十万级产能的PACK产线依赖人工完成全点位巡检，极易因人工视觉漏判、操作力度不统一引发PACK气密不合格、电性能采样偏差等隐性质量问题，后续直接导致下游装车后出现高压隐患，触发批量售后召回风险。移动操作复合机器人正在成为锂电PACK产线打通全链路无人化闭环的核心生产力。

一、校企联合核心技术底座，**适配锂电严苛要求

核心技术壁垒

GRID 任务规划大模型（富唯智能 × 深圳**研究生院联合研发）融合语义地图与知识图谱，使机器人可在PACK产线设备密集、物料动线复杂的环境中自主完成巡检全链路的感知→推理→执行，产线临时调整工位排布、新增检测点位时，机器人自主适配新路径，无需反复重构导航地图。

? 一体化具身智能控制

单台AI控制器融合"手脚眼脑"，解决四模块碎片化痛点，1.5m/s稳定运行 + ±0.05mm定位精度。

? 打通数字环节

集成多模态大模型与2D/3D视觉算法，每一台电池包的性能数据直接上传企业数字中台，全生命周期可追溯。

二、四大核心能力，全链路覆盖 PACK 检测与巡检

1. 全系列负载矩阵，适配全规格 PACK 场景

ICR-200 至 ICR-500 全系列机型，机械臂负载 3-30kg，底盘*承载 500kg。轻负载机型适用于极柱电压采样、外观缺陷识别；大负载机型胜任重型 PACK 跨工位转运。末端搭载自研 3D 视觉系统，定位精度*达 ±0.2mm，**对接气密检测、耐压测试等工位。

针对窄通道车间，支持麦克纳姆轮定制，实现横向平移、零半径旋转，无需大规模改造产线。

2. 全链路安全防护，符合锂电严苛规范

多重传感器校验与故障自检，激光 SLAM 算法实时规划路径，毫秒级动态避障。配备激光雷达+安全触边双重防护，车身防静电工艺，行走无扬尘、无震动，避免 PACK 内部接线松动。搭载 48V 磷酸铁锂电池，支持自动充电，续航 8 小时以上，支撑两班倒不间断巡检。

3. 极低门槛部署，无缝对接数字化系统

兼容主流夹爪、AMR、视觉设备及 I/O、Modbus、Profinet 等协议，快速对接 MES 与检测平台，实现数据全生命周期可追溯。“零代码”拖拽编程，运维人员无需**开发技能。**快 15 分钟 完成现场部署，2 天 完成培训投产。

4. 智能集群调度，支撑大规模**协同

自研智能集群调度系统支持弹性交通管控，可自定义巡检区域规则，灵活限制并发数量，自动分配巡检点位，避免动线交叉拥堵，**适配年产十万级的大型 PACK 产线。

三、行业落地价值

已成功落地北美新能源头部企业等锂电标杆项目

✅ 大幅降低一线巡检人员工作强度✅ 全流程保障动力电池检测一致性✅ 减少人为失误带来的不良品流出✅ 助力锂电企业筑牢品质竞争优势

筑牢锂电品质护城河

全栈自研 · ±0.05mm精度 · 全生命周期品控可追溯

感谢您看我的文章，我们，下次再见