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常见故障及排查方案：

一、负压不足、吸附打滑、容易掉落

故障现象：机器报气压不足、负压异常，玻璃上吸附不牢，行走打滑、下滑、甚至脱落，风机正常转动但吸力偏弱。

故障原因：1、底部密封胶圈积灰、老化、变形，导致漏气泄压 2

、进气滤网堵塞、风道积尘，真空泵负压上不去 3、吸盘夹缝卡沙粒、线头，造成密封不严漏气 4、真空泵磨损、转速衰减，负压达不到标准值

排查与解决：1、清洁整机密封圈、进气滤网、风道灰尘杂物 2、检查胶圈是否硬化开裂，老化直接更换新密封圈 3、清理吸盘内部异物，保证贴合平整密闭 4、负压依旧不足则检测更换真空泵，恢复吸附压力。

二、行走卡顿、跑偏、原地空转不走

故障现象：机器吸附正常，但行走歪斜、单边不走、履带空转、清洁轨迹错乱，伴随齿轮异响。

故障原因：1、履带、驱动轮缠绕毛发、线头、粉尘导致阻力不均 2、驱动齿轮缺油、磨损、卡异物，左右转速不同步  3、驱动电机触点氧化、供电不稳，动力输出异常 4、履带磨损松弛，摩擦力不足出现空转

排查与解决：1、清理履带、齿轮、轮组缠绕杂物与积灰 2、齿轮干涩异响添加润滑油脂，校正传动间隙 3、清洁电机触点，修复虚接氧化位置 4、磨损严重的履带、齿轮直接更换配件，恢复行走同步性

维修工作流程：400电话报修，接收反馈，故障诊断，制定维修方案，跟踪跟进，直至服务完成每个环节严格把控，整个服务团队由故障*统一调配，报修流程规范有序，后期同步跟踪查询公开透明。

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