石头扫地机 P20 / P20 Pro / P20 Ultra / P20 Max / G30 / G30S Pro 全系列出现充电接触不良、拖地水渍残留大、激光导航漂移、滚刷卡顿不转、基站自清洁失灵等问题，多数通过规范清洁保养即可解决；若清理耗材、重启重置、调试基站对位后故障依旧，属于风机电机、主控主板、内置电池、供水水泵、激光传感组件等硬件损坏，请勿私自拆机拆解线路，容易造成线路短路、部件二次损伤。全国各城市用户均可联系我们，拨打石头扫地机维修电话 400-835-7955，就近安排空闲线下维修点检修，同时支持全国双向邮寄维修，统一标准化检修流程、维修报价公开透明，整机维修完工后提供专属质保服务。

石头扫地机整机不运行、无法启动全部成因

一、供电与电池类（最常见）

1. 机身电量彻底耗尽，长期亏电进入休眠保护，短按开机无任何指示灯反应，放置基站长时间充电才能唤醒。
2. 充电基座故障，电源线松动、适配器损坏、插座断电，基座指示灯不亮，机器无法补电，持续低电锁止运行。
3. 底部充电触片、基站金属弹片积灰氧化，接触断开，看似归位实则无充电电流，电量持续走低无法开机。
4. 锂电池老化内阻升高、电芯损坏，充电满电后依旧无法启动；温差异常触发温控保护，环境低于 0℃或高于 40℃整机锁定不工作。
5. 电池排线震动松脱、触点腐蚀，主板接收不到电池供电信号，整机完全无响应。

二、异物卡滞触发硬件保护（开机亮灯但不走、不清扫）

1. 主刷缠绕大量毛发、硬物卡死，滚刷罩未扣紧到位，机器检测堵转立刻停机，拒绝启动清扫程序。
2. 边刷嵌入砂石、线材，边刷电机负载超标，系统报模组异常，整机停止运行。
3. 驱动轮、万向轮卡入地毯毛、碎屑，轮子无法自由转动，行走传感报错，机器原地不动。
4. 尘盒、滤网未安装到位，水箱卡扣松动，机身密闭感应开关断开，启动后立刻保护停机。

三、传感器与导航系统报错锁机

1. LDS 激光雷达镜头积尘、异物遮挡，导航数据丢失，机器判定定位失效，无法执行清扫任务，只亮灯不运行。
2. 底部悬崖传感、沿墙探头被油污覆盖，持续误判悬空危险，触发安全保护，全程停滞不走。
3. 避障视觉镜头起雾、脏污，识别参数错乱，持续报错中断所有清扫动作。