标定板 (CalibrationTarget)在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。
通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
♦ 确认光学系统的性能,确定摄像机分辨率;
♦ 兼容Halcon 和ActiveVisionTools 机器视觉软件开发包;
♦ 标准实心圆阵列
♦ 超高的定位精度;
♦ 使用光学苏打玻璃材料和漫反射陶瓷材料,使标定板本身提供高强对比度和精度,满足不同的客户需求和使用环境。
相机标定原理:
相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,桂庆光电的相机标定工具对多个方法均作了有效实现,并且已经被集成到Intel的视觉算法库OpenCV中[OpenCV2004]。通过标定算法,可以计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的**平移、旋转和放缩参数的情况下,可以达到相似变换级别的测度重构。