重载AGV运输车

✅ 载重与本体

· 大吨位重载 AGV，额定载重 5T–200T 可选，支持非标定制载重

· 全钢重载车架，高刚性焊接结构，重载无变形

· 多轮独立承载，重载均匀分布，保护厂区地面

· 板车式承载台面，可适配工装、模具、钢卷、铸件、设备底座

· 低台面设计，方便重载工件上下料

✅ 导航与定位

· 激光 SLAM 无轨导航，无需铺设磁条、磁钉

· 磁条导航、二维码导航、视觉导航多方案可选

· 定位精度 ±5mm，重复定位精度高

· 自主建图、路径自规划、动态避障

· 支持多场景混合导航，车间改造工程量小

✅ 驱动与行走性能

· 重载伺服驱动，起步平稳、低速无窜动

· 全向行走：直行、横移、原地旋转、斜行

· 轮系方案：麦克纳姆轮、舵轮、承重轮按需选配

· 无级调速，重载缓启缓停，防工件滑移倾倒

· 爬坡能力强，可适配车间缓坡、装卸平台

✅ 安全防护

· 多层安全防护：激光避障、接触式防撞条、急停按钮

· 声光报警、语音提示、状态指示灯一体化

· 区域限速、禁区禁行、防撞距离可调

· 重载专属安全算法，载重变化不降低安全阈值

· 符合工业 AGV 安全规范，可对接防爆版本

✅ 调度与信息化（工厂数字化）

· 配套 AGV 调度系统，多车协同调度，防拥堵

· WMS、MES、ERP 对接，支持上位机联网

· 任务自动派发、优先级调度、自动排队

· 运行数据采集：位置、速度、电量、故障日志

· 远程监控、远程参数配置、远程故障诊断

· 支持二维码呼叫、工位呼叫、自动对接辊道

✅ 动力与续航

· 大容量工业锂电池，快充版本可选

· 续航时长：连续作业 6–12 小时

· 自动充电 / 手动充电两种模式，支持无人换电

· 低压安全供电，过充、过放、短路保护

· 电池状态实时监测，低电量自动回充

✅ 适配行业与场景词

· 重型模具转运、大型铸件搬运、钢卷铝卷输送

· 工程机械装配线、风电部件转运、压力容器搬运

· 厂区重型工装流转、大件设备移位、无尘车间重载输送

· 汽车焊装、重工车间、钢结构厂、铸造厂、船厂

· 室内车间使用，可定制防尘、防潮、防爆款

✅ 成本与交付价值

· 替代叉车与人工大件搬运，降低重体力用工

· 24h 不间断自动作业，提升产线流转效率

· 减少大件搬运碰撞，降低工件磕碰报废率

· 模块化设计，交付周期短，维护简单

· 支持定制尺寸、台面、接口、载重、特殊轮组

· 整机可按现场工况做非标设计

✅ 控制与易用性

· 手动 / 自动双模式切换，遥控 + 自主运行

· 触摸屏可视化操作，界面简洁

· 路线快速修改、工位快速增删

· 故障自诊断，故障代码提示，方便检修