HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术,解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点,测深结果更加稳定准确,适应水深范围和水质环境更广,是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。
可搭载水下机器人(ROV、AUV等)、无人船、水面船艇等作业平台,适应平台范围广,免校准安装,方便快捷。
- 一、产品介绍
- 输出信息丰富,包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。该型测深仪可应用于水深测量、水下环境调查、渔业资源调查等多种用途。
- 采用标准化协议接口,可向用户提供SDK开发包,为用户定制数据驱动。可与各类常用**测量软件互联互通,方便用户接入现有**软件和后处理软件中。
- 二、 产品特点
- 两全其美,大量程高精度测深;
- 内置惯导,提供实时姿态改正;
- 时间同步,避免数据时间误差;
- 算法升级,应对陡深河段地形;
- 水下拔插,用户使用更加便捷;
- 配置丰富,适应不同使用环境;
- 充分验证,多种场景规模应用;
- 高度集成,环境传感声学一体;
- 成果丰富,水深声图航姿温深。
序号 |
产品特性名称 |
具体参数 |
序号 |
产品特性名称 |
具体参数 |
1 |
尺寸 |
Φ143×L183 |
9 |
外壳材料 |
不锈钢/防锈铝/钛合金可选 |
2 |
探测距离范围 |
0.2m~250m |
10 |
时间同步精度 |
10μs |
3 |
距离分辨率 |
优于2cm |
11 |
内置姿态精度 |
0.1° |
4 |
工作温度 |
-10°C~+60°C |
12 |
存储温度 |
-40°C~+75°C |
5 |
输入电压范围 |
24VDC |
13 |
数据接口 |
以太网 |
6 |
平均功耗 |
≤30W |
14 |
峰值功耗 |
≤50W |
7 |
工作频率 |
150~250kHz(软件可调) |
15 |
波束开角 |
5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 |
定位精度 |
RTK: V:8mm+1ppm H:15mm+1ppm RTX(星站差分): V:2cm H:5cm |
16 |
定向精度 |
单天线:0.5° 双天线(2m基线):0.09° |