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聚合氯化铝包装、码垛机
本设备为聚合氯化铝包装码垛设计，包装机通过称重测量装置控制物料由料仓进入包装秤中，达到设定重量后进入到套好的包装袋内，包装袋达到设定重量后落到包装皮带上，经由皮带输送至轧口机及缝包机处进行扎口缝包，再由皮带传送至推袋机处使袋子放置水平状态，经输送机进入颠袋压平装置使包装袋平整，然后进入码垛机抓取位置，由码垛机抓手将包装袋抓起放入设定好的码垛位置码成设定好的垛型。最后由叉车工将码垛好的成品叉运至成品仓库。
3.2、主要部件技术参数
包装机系统
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序号 |
功能介绍、技术指标及参数 |
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一、包装机 HT-DB350 |
专为PAC产品配套设计，针对PAC粘性及腐蚀性做了特殊处理，定量**，联锁控制，有多种计数及数据储存、显示等功能。采用**的微电脑控制，误差自动修正、超差报警、漏接料感应、急停设置及故障源自动诊断等功能。与物料接触部件均采用316L不锈钢材料，使用寿命长，输送电机采用铝合金无极调速模式，预留打印接口，可打印多个时间段装包数量，总重量等，预留RS232串行口，可与外围管理系统进行数据通讯，通过仪表自动控制，实现双速给料，保证下料速度和精度，人工上袋，双气缸挟持，仪表灵敏度高，采样速度快，有标准接口，可与计算机通讯。控制柜采用密封形式，适用于恶劣的粉尘环境。
定量误差：±0.1% 动力电压：AC380V 50HZ 功率：0.75KW 气压气量：0.4-0.6Mpa 5m3 温度：-20-60℃ 湿度：≤95% 整机尺寸：2200mm*2200mm*4600mm 包装量：0-350袋/小时 |
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二、输送机 HT-SL500 |
包装机定量灌装完成的包装袋落在该封包输送机上，当包装袋到达扎口机处，该输送机自动停止，等待工作人员扎口完成后可触碰行程感应开关或踩脚踏开关，输送机开始工作，如此循环，也可设置无间隙输送工作。该输送机主体采用碳钢喷塑处理，输送带用5层PVC袋制作，耐磨损抗腐蚀，高度可调，使用寿命长。电机及传动装置处有耐腐蚀防护罩保护，输送机与地面处采用接触部分采用耐腐蚀软接触防震措施。 整机尺寸：500mm*3000mm*400mm
功率：1.1KW 承重：1000kg |
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三、引袋缝包机 |
该款自动引袋缝包机采用铜合金连杆和轴套及滚筒轴承运动，上下双合金剪切刀设计，自动注油，手动注油结合，集开机、停机、计数、自动、气动驱动、剪切线编/纸袋装置于一体，零件耐磨，缝纫速度快，噪音低，使用寿命长，可调节高度的特点，当包装袋到达引袋设备10厘米处，在光控开关控制下，引袋机自动将包装袋引入缝包机处，自动缝合袋口，缝好每一袋时，切刀自动剪切包装线，缝包机自动停机。
总重量：65KG 控制电压：AC220V 50HZ 功率：0.37KW 封包高度：300mm-950mm 封包重量：5-60KG 针对腐蚀性粉状物料设计。 工作速度：2000rpm 最大缝纫厚度8mm |
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四、扎口机 |
该扎口机采用机，电，气一体化，完成一次性扎口作业，解决聚合氯化铝行业多年来人工用塑料绳系口的现状，扎口率高，操作简单，高度可调，既降低扎口成本又减轻了劳动强度，提高包装速度。密封牢固，防漏气，防止物料返潮。
控制：红外感应，气动控制 电压：220V/AC 气动压力：0.6-0.8Mpa 整机重量：45KG 效率：2秒/个 |
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五、喷雾料仓改造 |
对现有喷雾料仓进行改造，改造位置应在料仓锥度底部，这样不会造成喷雾料仓积料，制作Y型料斗，一侧为气动自动卸料阀门，该装置与包装机料斗软密封链接，通过包装机下料联动控制；另一次为手动接料，手动接料处设置上下两个手动阀门，上端手动阀门贴近喷雾料仓设置，防止不用时手动接料管内积料，下端人工套袋处再设置一个手动阀门，该人工接料作为应急备用。整体改造装置均采用316L不锈钢材料制作。 |
码垛机系统
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序号 |
功能介绍、技术指标及参数 |
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一、立柱式码垛机器人HT-CR120 |
整机尺寸：3500mm*2500mm*1200mm 总功率：10KW 码垛能力：160袋-450袋/小时 动力部分：AC380V 50HZ 控制部分：AC220V 50HZ 码垛高度：距离地面2000mm. 气源压力：0.5-0.8Mpa 使用温度：-20-60℃ 相对湿度：≤90%，不结露 |
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二、倒袋机 （直角） HT-DL500S |
倒袋机设置于接近车间墙角转弯处，立式袋子经过包装机、扎口机、缝包机及水平输送机进入垂直倒袋机上，通过光电开关的检测，判断袋子是否到达推包位置，同时通过下方的水平输送机的光电开关来检测是否满足有一个袋子推下的安全距离等必备条件，如果各方面都满足条件，则PLC驱动继电器控制电磁阀**气缸动作，将袋子推到成水平状态输送。整体材质为碳钢喷塑，可气动或电动控制，通过光电感应开关感应控制，速度及力度可调，电机及传动装置处有耐腐蚀防护罩保护，结构简单，使用寿命长，易于操作。 整机尺寸：2000mm*610mm*400mm 动力电压：AC380V 50HZ 功率：1.1KW
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三、水平输送机 HT-SL500 |
整机尺寸：500mm*6000mm*400mm 动力电压：AC380V 50HZ 功率：1.1KW 称重：1000kg |
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四、爬坡机 HT-SL500P |
整机尺寸：1500mm*630mm*(350-750) 动力电压：AC380V 50HZ 功率：1.1KW |
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五、颠袋压平输送线 HT-SL500D |
颠袋压平整形输送线是将两种整形设备集于一体，利用方辊产生的振动使料包内的料分布均匀，使料包整体平整；使码垛的垛型整齐美观；同时整形输送机可将产品拉开一定间距，便于光电检测和后面的码垛；通过压包输送机，对包装袋再次整形，使包装袋内的产品均匀一致，码垛的垛型更加整齐美观。电机及传动装置处有耐腐蚀防护罩保护，整体采用碳钢喷塑，感应控制，速度快慢可调节。 整机尺寸：1940mm*775mm*750mm 动力电压：AC380V 50HZ 功率：1.1KW
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六、抓取输送线 HT-SL500Z |
该输送机用于抓取前对料包的定位与检测，以及提供到位信号给机器人进行抓取，配合码垛机抓手间距制作，用于输送线终端，感应控制，电机及传动装置处有耐腐蚀防护罩保护，整体喷塑处理，高度可调节， 1080mm*975mm*750mm 动力电压：AC380V 50HZ 功率：0.75KW
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七、安全护栏 |
用于码垛机两侧码垛位置的安全防护，进出托盘处设置两处安全报警装置，并与码垛机联动控制，在码垛机工作期间，如有人员不慎进入，会自动触发报警并使码垛机人员进入侧停止工作或整体停止工作，整体喷塑烤漆。 |
称重范围：5-65KG/bag)
动力电压：AC380V 50HZ
外形尺寸：1500mm*1500mm*1000mm
外形尺寸：960mm*250mm*1400mm
该码垛机主体采用碳钢喷塑，驱动采用汇川绝对值伺服电机，RV减速机传动，自动化程度高，集成度好，采用自动化运动控制技术，故障率低，主机高度集成一体化，场地使用效率高，噪音低、控制**、堆型多样，可根据用户托盘设定垛形，也可自由设定，所有操作均可在示教器上触式完成，操作简单。码垛机与前端整形输送机极平板输送机联动控制，抓取速度快慢可调，抓取速度与输送速度匹配调节。可同时用于两条包装线或一侧包装线。也可设置为同时码不同含量的两种聚铝产品，并分别堆放到各自托盘；码垛机周边设置有安全围栏，安全围栏托盘进出位置设置有人员误入报警装置，及急停按钮设置，该报警装置与码垛机联动，如有人员进入码垛位危险区域，码垛机整体停止工作或者只在安全区一次工作，解除安全报警后方能正常作业，也可触动急停按钮紧急停机，最大限度的保证人员及设备的安全稳定。
该输送机是根据客户现场距离配置，机架主体采用**碳钢型钢拼接而成，表面喷塑处理，结构牢固可靠，采用**PVC多层耐磨皮带，输送平稳；两侧导向板采用**碳钢制作，导向板位置可调，采用国内知名品牌电机驱动，电机及传动装置处有耐腐蚀防护罩保护；地面支腿高低可调，与地面接触部分采用耐腐蚀软接触措施，可单独控制，也可与包装机联动控制。速度快慢可调。
该爬坡输送机是为了避让甲方现场管道设置，爬坡高度可调，整机主体采用碳钢喷塑及PVC多层耐磨皮带，与地面接触部分采用耐腐蚀软接触措施，可单独控制，也可与包装机联动控制。电机及传动装置处有耐腐蚀防护罩保护，速度快慢可调。
