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能够满足广大工程机械用户的不同铲斗需求，加强铲斗是在标准斗原有的基础上对高应力和易磨损部位采用高强耐磨钢材料进行加固处理的挖斗，它不仅继承了标准斗的所有优点并且较大的提高了强度和耐磨性，使用寿命大大延长。适合挖掘硬土、较软的石，碎石、砾石的装载等重载作业。欢迎了解合作洽谈；

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行程进行检测的行程传感器来检测。

附图的简要说明图1A是本技术的**实施例涉及的推土机的侧面图；图1B是图1A的轭角传感器的说明图；图2是**实施例涉及的铲斗的控制

回路图；图3是**实施例涉及的控制装置的框图；图4是表示**实施例涉及的轭角度差限制值与时间之间关系的图表；图5是**实施例涉

及的铲斗控制的流程图；图6是表示铲斗的掘进姿势、前倾姿势、以及后倾姿势的说明图；图7A、图7B、图7C是图6各姿势中的推土机的作业状来宾装载机铲斗

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态说明图；图8是推土机的铲斗和散热器保护板之间的冲突状态说明图；图9A是本技术的第二实施例涉及的推土机的侧面图；图9B是第二实施

例涉及的铲斗控制回路的局部图；图10A是现有的推土机的刃尖力说明图；图10B是现有的其它的推土机的刃尖力说明图。

下面，结合图1A至图5详细说明本技术涉及的推土机的铲斗控制装置及其控制方法的**实施例。

如图1A所示，在推土机20的车体20x的左右侧可转动自如地安装有各轭22A、22B。各轭22A、22B上固定着各液压缸21A、21B的一端，而其另一

端分别被固定在铲斗10上。检测各轭22A、22B的转动角度的各轭角传感器23a、23b被安装在车体20x的左右。如图1B所示，各轭角传感器23a、

23b可检测对应于水平面的轭角θ地被安装着。

作为铲斗10的控制回路，在图2中表示了倾斜、前倾及后倾的操作回路。并且，由于升降的操作回路和从前的相同，因此省略。液压泵40A的排

出管路通过第二方向控制阀35与第二液压缸20A相连。液压泵41A的排出管路通过第二方向控制阀36与第二液压缸20B相连。各液压泵40A、41A

是固定容量型，辅助用液压泵40B的排出回路通过辅助用电磁阀33而连接在液压泵40A的排出回路上。辅助用液压泵41B的排出回路通过辅助用

电磁阀34连接在液压泵41A的排出回路上。

控制泵29与控制阀28相连，控制阀28与操作杆25相连。控制阀28与前倾控制阀30及后倾控制阀31相连。前倾控制阀30通过左倾斜限制阀37与俯

仰·倾斜用电磁切换阀32相连。后倾控制阀31通过右倾斜限制阀38与俯仰·倾斜用电磁切换阀32相连。**方向控制阀35的操作部35a与左倾

斜限制阀37相连，**方向控制阀35的操作部35b与右倾斜限制阀38相连。第二方向控制阀36的各操作部36a、36b与俯仰·倾斜切换用电磁阀

32相连。

左右的轭角传感器23a、23b连接在控制器50上。并且，来自左右的轭角传感器23a、23b的信号被输入至控制器50，根据该信号来自控制器50的