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工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋于成熟、完善。 

1）发动机 

为了解决作业效率与低燃料消耗的矛盾，近年来开始采用发动机管理系统。发动机管理系统也称自动控制系统、电脑控制系统等，是电子计算机在工程机械中的应用之一。它能及时的根据装载机的工作负荷要求去调节发动机的输出功率，使装载机更有效的利用发动机的性能和动力。减少了动力损失，节约燃料，减少排气量和噪音，同时可使发动机长期在额定点工作，增加发动机的使用寿命。

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如卡特彼勒公司994D型装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装了有HEUI（电液控制的燃油喷射）装置以及ADED（先进的柴油机管理）系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率和转速，从而降低燃油消耗和尾气的排放，减少噪声。马拉松²勒图尔勒公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机-电子驱动系统，4个驱动同时又充当制动器，其输出功率可以反馈到交流电机和柴油机，使转速提，从而提工作效率，使牵引效率达77%（普通装载机为60%左右），此电脑控制系统能监控装载机的整个作业过程，在大车速范围内使发动机的输出功率大化。 

2）传动机构 

以卡特彼勒公司为代表的装载机采用液力机械传动系统，其G系列装载

机采用电子自动换挡控制，可以自动选择档位传动比，使换挡在变速箱佳效率点进行。换挡离合器则采用电子压力控制，行驶和换挡过程平稳，提了生产率，延长了元件的使用寿命。 

小松公司WA系列中的小功率装载机采用液压机械传动和新型集中结构驱动桥。它将主传动、制动器和行星终传动都集中在桥的中部，桥壳断面变化连续、平缓、内应力分布合理，从根本上防止因传动结构桥壳在边支撑轴段应力集中发生断裂。端采用浮动密封结构，安装简便，有自动补偿功能，密封性好。