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确定C点 

从力传递效果出发，显然使摇臂BC段长一些有利，那样可以增大转斗油缸作用力臂，使掘起力相应增加。但加长BC段，必将减小铲斗和摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各个工况的要求，并且使得转斗油缸行程过长。因此初步设计时，一般取 

          BEBC)0.1~7.0(»                              （3-8） C点一般取在B点左上方，BC与BE夹角可取∠CBE=130°~180°，并注意使插入工况时摇臂BC与转斗油缸CD趋近垂直；C点运动不得与铲斗干涉，其度不能影响司机视野。 

通过本次设计的基本要求，在这里确定BC=0.72BE=600mm，同时BC与BE夹角取值∠CBE=154°。 

2）确定D点 

转斗油缸与机架的铰接点D，是根据铲斗由铲装工况举升到位置工

况过程为平动和由位卸载工况下降到插入工况时能自动放平这两大要求来确定的。 

如图3-10所示，当铰接点G、F（即F2）、E（即E2）、B、C（即C2）被确定后，则铲斗分别在工况I、II、III、IV时的C点的位置C1、C2、C3、C4也就被确定了。 

因为铲斗由工况II举升到工况III或由工况IV下放到工况I的运动过程中，转斗油缸的长度分别保持不变，所以D点必为C2点和C3 点连线的垂直平分线与C1和C4点连线的垂直平分线的交点。 

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终，D点设计在A点的左下方，这样不但平动性能好，而且动臂举升时，可减小举升外阻力矩，有利于举升油缸的设计。D点的固定坐标值为（3000，1850）。  

（4） 动臂举升油缸与动臂和车架铰接点H点及M点的确定 

动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大、油缸稳定性好、构件互不干扰、整机稳定性好等原则来确定。综合考虑这些因素，所以动臂举升油缸都布置在前桥与前后车架的铰接点之间的狭窄空间里。

4） 确定动臂与机架的铰接点A 

①以G点为圆心，使铲斗顺时针转动，至铲斗斗口OO¢¢¢与x轴平行为止，即铲装工况。 

②把已选定的胎外廓画在指标图上（胎外廓直径约为1600mm）。作图时，应使胎前缘与铲装工况时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的是使机构紧凑、前悬小，但一般不小于50mm；胎中心Z的y坐标值应等于胎的工作半径Rk  600mm 。