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标准斗适用于一般黏土、松土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻作业环境，标准版板厚、**斗齿座；加强斗适用于挖掘混有较软碎石的硬土或碎石、砾石的装载等重载作业，板材较厚、**斗齿座，延长使用寿命；岩石斗适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、爆破后的矿石的装载等重载作业环境，底部增加加固板，增加侧护板，安装防护板，斗齿座选用岩石型专用产品，因而具有很强的耐磨抗弯能力。
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3.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计
由于现今国内、外购轮胎式装载机广泛地采用反转六杆工作机构，并且它的设计难度较大，又有一定的代表性，所以以其为例，阐述工作机构连杆系统的尺寸参数设计，以求举一反三。
3.2 机构分析
反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。转斗机构内转斗油缸GF、摇臂FED、连杆DC、铲斗BC、动臂AEB和机架AG六个构件组成。
当举升油缸闭锁时，启动转斗油缸，铲斗将绕B点作定轴转动，当转斗油缸闭锁，举升油缸动作时，铲斗将作复合运动，即一边随动臂对A点作牵连运动，同时又相对动臂绕B点作相对转动。这在作机构运动分析时必须注意。
3.3 设计方法
因为工作机构连杆系统的尺寸参数直接与整机的基本性能和工作参数有关，所以通常是先初步设计出整机的主要参数，然后以其为条件，再进行连杆系统的尺寸设计。
不管用什么方法确定各铰接点的坐标值，但最终都必须满足对工作机构设计提出的各种要求。在运动学方面，必须满足铲斗举升平动、自动放平、**卸载高度、最小卸载距离和各个位置的卸载角等要求；在动力学方面，主要是在满
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动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定
3.4.1.1 确定坐标系
如图3--2所示，先在坐标纸上选取直角坐标系xOy，初选定长度比例尺1m。 3.4.1.2 画铲斗图
把已设计好的铲斗横截面外轮廓按比例画在xOy坐标里，斗尖对准坐标原点O，斗前臂与x轴呈o3前倾角。此为铲斗插入料堆时位置，即工况Ⅰ。 3.4.1.3确定动臂与铲斗的铰接点B
由于B点的x坐标值越小，转斗铲取力就越大，所以B点靠近O 点是有利的，但它受斗底和最小离地高度的限制，不能随意减小；
