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因为两滑销4是对称设置在爪臂1侧壁上的，因此当驱动块5受外力动作时，驱动块5将驱动两滑销

4同步动作，保证了两滑销4动作的一致性。 如图1所示，当向上拉动或推动驱动块5时，驱动块5将拉动滑销4沿滑道3向内滑动。当滑销4外端

完全滑入滑道3内时，该汽缸装卸用机械爪外周大致呈柱形，此时，该汽缸装卸用机械爪处于插装状态，可以将该汽缸装卸用机械爪沿轴向插

入汽缸缸孔内，以完成插装动作。如图2所示，插装完毕后，向下推动或拉动驱动块5，驱动块5将推动滑销4 沿滑道3向外滑动。当滑销4外端

滑出滑道3时，滑销4外端便延伸出爪臂1外侧，此时， 该气缸装卸工具大致呈“T”形，处于锁紧状态。这样，滑销4外端就与汽缸缸孔底部卡

位或嵌位在一起，完成卡紧动作。然后通过移动爪臂1，就可以同步移动汽缸，所占用操作空间非常小，操作更灵活。移动完毕，再操作驱动

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机构动作使该汽缸装卸用机械爪恢复插装状态， **将该汽缸装卸用机械爪从汽缸缸孔内拔出即可，有助于顺利完成汽缸的安装或拆卸工作

，大大节约了工作空间。

权利要求1.一种汽缸装卸用机械爪，其特征是包括能插装到汽缸缸孔内的爪臂(1 )，爪臂(1) 内设有内腔(2)，爪臂(1)侧壁上设有贯通壳体

(1)内外的滑道(3)，滑道(3)内插装有滑销 (4)，内腔(2)中安装有驱动滑销(4)沿滑道(3)滑动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的汽缸装卸用机械爪，其特征是所述滑销(4)至少为均布在爪臂 (1)侧壁上的两个，所述驱动机构包括设置在内腔(2)内沿

爪臂(1)轴向移动的驱动块(5)， 驱动块(5 )通过连杆(6 )与各滑销(4 )内端连接在一起。

3.如权利要求2所述的汽缸装卸用机械爪，其特征是滑道(3)内壁上安装有套装滑销 (4)的滑套(7)。

摘要本实用新型公开了一种汽缸装卸用机械爪，包括能插装到汽缸缸孔内的爪臂，爪臂内设有内腔，爪臂侧壁上设有贯通壳体内外的滑道

，滑道内插装有滑销，内腔中安装有驱动滑销沿滑道滑动的驱动机构。所述滑销至少为均布在爪臂侧壁上的两个，所述驱动机构包括设置在内

腔内沿爪臂轴向移动的驱动块，驱动块通过连杆与各滑销内端连接在一起。滑道内壁上安装有套装滑销的滑套。滑套可以增强爪臂对滑销的支

撑，有助于滑销与爪臂间稳定顺畅地配合，延长本汽缸装卸用机械爪的使用寿命。采用本结构的汽缸装卸用机械爪，结构合理，体积小、重量

轻，把持可靠，且操作方便，有助于提高工作效率。