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技术名称：四驱轮式井下装载机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种装载运输机械，尤其是涉及一种矿山开采时用的四驱轮式井下装载机。

背景技术：

装载机作为一种装载和短距离运输工具，在矿山开采中得到了广泛的应用，装载机不仅仅应用于地面上矿石的装载和运输，在井下矿石的开采

和出矿中，象井下装载机应用也非常广泛。到目前为止，井下装载机经过几十年的发展，逐步的从无到有，其产品以成系列化，规模化。但是

由于受设计思路的影响，现在的井下装载机的结构一般比较复杂，在使用和操作上都存在着一定的难度。并且当前的井下装载机的车体结构均

是采用两车体式的结构，采用将前后两车体相邻端的上下部分别铰接在一起，在前车体上安装有工作机构和转向机构，而在后车体上设有动力

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驱动机构和操纵机构，并且后车体设置在固定于后桥的小车架上，通过前后车体的铰接处实现装载机的前后车体之间的相对转动，通过小车架

实现后车体在路况不良的情况下的摆动，使井下装载机能够正常工作。但是装载机前后车体的这种连接方式和后车体采用小车架实现其摆动存

在着一定的缺陷，装载机的前后车体之间相对转动的角度有限，影响井下装载机转向的灵活性，并且，如果遇到较差路况的情况下，由于小车

架能够实现后车体的摆动幅度有限，因此，装载机的四轮着地性不良，比较容易出现有的轮不能与地面接触的情况，使井下装载机不能够正常

的工作。

技术内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种四驱轮式井下装载机，它不仅能够方便的实现井下装载机的转向，而且具有良好的四轮着地性能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是四驱轮式井下装载机，包括前车体，后车体，所述前车体上设有装载机的两前轮和铲斗工作装

置，所述后车体设有操纵装置和两后轮，所述后车体还设有发动机驱动的装载机驱动装置，驱动装置可驱动井下装载机的前轮和后轮从而推动

装载机行走，所述前车体和后车体通过摆动轴连接；所述摆动轴包括可容销轴穿过以与前车体转动连接的轴孔，垂直轴孔的轴线设有与后车体

转动连接的连接轴，所述的摆动轴还包括分别设置在轴孔的两侧并与轴孔的轴线和连接轴垂直的耳座，耳座与前车体之间设有转向油缸。

做为一种优选方式，所述后车体上可拆卸的设有驾驶棚。于机舱

内的发动机、与发动机连接的排风口，上述排风口朝向远离驾驶室的一侧，使得发动机产生的热量直接排入大气。本实用新型实现了提高驾驶

者舒适性，延长发动机使用寿命的目的。