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(3)液压系统的工作压力进一步提高(比如大多数挖掘机的额定工作压力达到31～35MPa)，负荷传感的工作液压系统日趋成熟并成为主流，电液比例技术的应用越来越广泛。

    (4)传动系、转向系、制动系乃至工作装置的操纵控制系统进一步完善和电子化，利用电子技术进行操作、监控和保护，即采用机电液一体化技术。其中自动控制技术的应用越来越普遍，包括：检测和识别工作对象与工作条件；根据识别结果和工作目标，自行作出决策；响应决策，实现自动伺服控制。这样使工程机械的作业精度和作业效率得到明显提高，作业安全也有了保障。

1 液压油污染的原因及危害   1.1 液压油氧化变质 

  工程机械在工作时，液压系统由于各种压力损失产生大量的热量，使系统液压油温度上升，系统温度过高时液压油容易氧化，氧化后会生成有机酸，有机酸会腐蚀金属元件，还会生成不溶于油的胶状沉淀物，使液压油的粘度增大，抗磨性能变差。   1.2 液压油中混入水分和空气 

  液压油新油有吸水性，含有微量水分；液压系统停止工作时系统温度降低，空气中的水气凝结成水分子混入油中。液压油中混入水分后，将降低液压油的粘度，并促使液压油氧化变质，还会形成水气泡，使液压油的润滑性能变差还会产生气蚀。

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  液压油能溶解部分空气，有时还会吸入气泡。空气混入液压油中可加快液压油氧化变质，还会引起噪声、气蚀、振动等。   1.3 液压油中混入颗粒污物 

  液压系统及元件在加工、装配、储运中将污物混入系统中；使用中漏气或漏水后形成不溶物；使用中金属零部件磨损后产生的磨屑；空气中灰尘的混入等，这些都易形成液压油中的颗粒污物。液压油中混入颗粒污物，容易形成磨料磨损，降低液压油的润滑性能，冷却性能。固体颗粒污染的原因有以下几种：