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热力发动机可分为内燃发动机和外燃发动机两种，简称内燃机和外燃机。内燃机燃料的燃烧是在发动机气缸内部进行的，常用的内燃机有机和机两种。内燃机由于具有结构紧凑、轻便、热效率高及起动性好等优点。 

3.电动机是将电能转变为机械能的装置。由于它结构简单、使用方便，故在有电源供应的地方，固定式或移动速度慢、移动距离短的工程机械上一般常用电动机作原动力。 

4.内燃机的常用术语 

上止点：活塞顶在气缸的中离曲轴中心距离远的位置。 下止点：活塞顶在气缸的中离曲轴中心距离近的位置。 活塞冲程：活塞从上止点到下止点所移动的距离。 

气缸工作容积：活塞在气缸中从上止点移动到下止点所包容的容积。 燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上部的气缸容积。 

气缸总容积：活塞在下止点时，活塞顶上部的气缸容积，气缸总容积为燃烧室容积与气缸工作容积之和。 

5.压缩比：气缸总容积与燃烧室容积之比。一般机的压缩比约为6-10，机的压缩比约为16-21。唐山临工铲车柴油机

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6.单缸四冲程机的工作原理 

  四冲程内燃机是由进气、压缩、做功和排气四个冲程完成一个工作循环。 进气冲程：当曲轴转动，活塞由上止点向下止点移动，由于气缸容积逐渐增大（此时进气门开启，排气门关闭），新鲜空气在气缸内外压力差的作用下被吸入气缸内。当活塞移动到下止点，进气门关闭，进气冲程终了（曲轴旋转180度）。 压缩冲程：曲轴继续转动，活塞便由下止点向上止点移动。这时由于进、排气门均关闭，气缸容积不断缩小，受压缩气体的温度和压力不断升高，为喷入自行着火燃烧创造了良好的条件。当活塞移动到上止点时，压缩冲程便结束。 做功冲程：当压缩冲程接近结束时，由喷油器向燃烧室喷入一定数量的高压雾化。