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设计了新的执行液压缸，并采用了新的传感器控制、检测机构。
5．完成了电控系统设计，根据所选择的控制策略和工程机械的特点选择80C196KB单片机，并进行了硬件电路设计和相应软件开发。
6. 工程机械变速箱的电液控制方案研究，并将电液比例技术应用于工程机械传动系统，采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制，并对变速箱压力时间离合曲线进行佳拟合。
7. 以工程机械变速箱为研究对象，分析了变速箱齿轮布局的拓扑结构，用平面多杆机构或采用有限元法与变密度法来表达其拓扑特征，并绘制了它的拓扑结构图。以此拓扑为基础，建立了以变速箱端面面积小或结构质量为目标函数的齿轮布局优化数学模型，用遗传算法对该优化模型进行求解。
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8，工程机械变速箱离线质量分析专家系统和旋转动密封机理及失效形式。 9，工程机械变速箱齿轮变位系数的优化选择。
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6我国自动变速器的发展趋势展望
自动变速器主要有液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、无级自动变速器(CVT)。其技术关键是电子技术、电液控制和传感技术。我国目前的基础工业难以满足AT的高技术、高投资要求，加之与这些产品匹配的发动机排量差异大，生产AT难以系列化。对于CVT，必须开发其关键部件——液力变扭器，它性能优良，还可以与AMT组成新的液力机械传动，是自动变速器的“灵魂”。我国目前的国情应以AMT为主方向，它性价比高，价格是AT的 1/4～1/3，人世之后它仍有竞争力；生产继承性好，改造资金投入少；生产批量灵活，小批量、小得益，大批量、大得益；相对于各种车型，其硬件开发和软件研制在结构上、理论上是相通的，成果可推广到各类型汽车上。
