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 非稳定工况标定 

非稳定工况包括发动机的起动过程、加速过程、减速过程和动态负荷等。本试验采用简单的控制方式，只对稳态工况的喷油量和点火角参数作进一步的附加修正。比如对于节气门控制，增加节气门的变化率修正曲线，以满足加减速和动态负荷的需求。要获得非稳定工况良好的标定参数，需要过渡过程试验台架。由于人为控制的工况总是与实际的工况有较大的差距，台架的试验主要是找出控制规律和提供重要的参考数据，非稳态工况标定参数的后确定必须经过整车试验的验证 

（10）怠速标定 

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在怠速工况，电控系统一般采用转速闭环控制方法，通过对怠速进气量的控制来控制怠速转速；用对点火角的修正来控制怠速的稳定运转；

用对喷油量和进气量的修正来控制怠速工况的抗干扰性；用佳水温特性和基本喷油量、点火角来控制排放。为了控制怠速转速，需要对闭环PID控制的参数进行整定。在整定时，先把积分微分部分调为零或者设一个很小的值，适当改变目标转速，观察比例控制的响应特性，一般以转速响应较快、震荡2次即可基本稳定到某一转速为宜。此时转速与目标转速

存在静差，需要在加入积分控制后再调试。如果比例参数过小，则速度响应较慢并且静差较大，当转速变化较大时即使加入微分控制静差仍然偏大。如果比例参数过大，则因响应过快而导致转速在两个值之间频繁震荡。比例参数调好后，依次加入积分、微分作用再调试。该过程需要反复试验。调试的结果见图10，时间约为1 min。图中的转速突变处为目标转速的调整，共调整了11次目标转速。由图可见，转速已能稳定控制。

对于本机，在速度较低时，通过怠速控制阀来控制转速，而转速高于一定值（经过试验，对于本发动机该值为1 300 r/min） 时，则交由节气门来控制。此时由于控制对象的改变，所用到的PID参数也不相同，因此需要对节气门控制的PID参数进行标定。