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一、什么是CVT？

1、无级变速器（continuously Variable Transmission,CVT）是一种通过非齿轮传动机构进行传动的、能连续改变传动比的变速器。

2、CVT由电控系统和机械传动装置实现连续变速。

二、CVT的传动机构

三、各部分结构及工作原理

1.液力变矩器

2.换档机构

3.带传动机构

4.主减速器&差速器

5.油泵

6.液压控制系统

1、 液力变矩器

起步后5-10m，车速20-25km/h以下范围工作，超出范围锁止

2、前进档/倒档切换机构

核心结构：

单排行星齿轮机构+离合器（太阳轮与齿圈间）+制动器（齿圈与变速器壳体间）；

前进：离合器接合，制动器分离；

倒车：离合器分离，制动器接合。

3.1 带传动机构

3.2 带传动机构—VDT带

钢带运动时推片分布示意图

钢带运动轨迹示意图

动力传递存在两阶段：

龙工863铲车波箱

山工652铲车波箱

徐工500铲车波箱

徐工600铲车波箱

成工50铲车波箱厂家

低扭阶段：扭矩通过钢环与推片间摩擦力传递，动力通过钢带拉力传递；

高扭阶段：钢环与推片接触面开始打滑，上侧推片挤压产生推理传递扭矩；

3.3 带传动机构—链式

链式结构示意图

4、主减速器&差速器

（1）主减速器作用：

减速增扭，增大传动比变化区间；

增大从动带轮与输出轴距离，确保传动轴空间要求；

（2）差速器作用：

来自从动锥轮的扭矩经过中间轴传递到差速器的冠状齿轮上；

冠状齿轮把扭矩通过差速器圆锥齿轮传递到车轮上；

5.1 油泵——内啮合式齿轮油泵

组成：主动齿轮(外齿齿轮)、从动齿轮(内齿齿轮)、月牙形隔板、泵壳等。

工作原理：主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。

优缺点：结构紧凑、体积小、价格便宜、自吸力强、对油液污染不敏感、转速范围大、维护方便；噪声大、效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复。

5.2 油泵——转子式油泵

转子式油泵

组成：内转子、外转子(比内转子多一个齿)、泵壳、泵盖等。

工作原理：发动机旋转时，变距器驱动内外转子同向、不同步旋转。转子转动，进油侧齿轮脱开啮合，形成局部低压，将液压油从进油口吸入；出油侧齿轮啮合，形成局部高压，将液压油从出油口排出。

优缺点：转子式油泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高速性能好的优点；其缺点是滑动阻力大，功率损耗较齿轮泵大。

5.3 叶片式油泵

叶片式油泵

组成：定子、转子、叶片、配油盘、壳体等。

工作原理：转子转动时，叶片被离心力向外甩出紧贴定子内壁上。叶片沿定子内壁的轮廓滑动，叶片与内壁之间形成月牙形的工作腔，容积不断地增大和减小。

①在工作腔容积逐渐增大的一侧，形成真空，油液经配油盘进油口吸入油泵。

②在工作腔容积逐渐减小的一侧，油液经配油盘出油口压出。

优缺点：叶片泵输出流量均匀，运转平稳，噪声小，工作压力高，容积效率高；自吸性能较齿轮泵差，对吸油转速有要求，对油液杂质敏感，零件制造精度高，价格高。

6、液压控制系统

实现下列功能：

1、压紧带轮，防止打滑；

2、调节传动比；

3、控制离合器/制动器，实现前进倒车；

4、控制起步与液力变矩器锁止；

5、润滑与冷却；

（1）通过TCU、压力传感器、溢流阀实现对带轮夹紧力的控制；

（2）通过带轮转速传感器、TCU、油门传感器、减压阀实现速比控制；

（3）通过离合器减压阀、电磁换向阀、换挡机构、TCU实现对离合器的控制；